无人机精确着陆控制技术
Precise Landing Control Technology for UAV作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2024年第43卷第10期
页 面：79-83,96页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上,提出近地段末端制导控制算法;通过高置信度的半物理平台,进行典型的鲁棒性仿真测试。结果表明:该技术可将触地精度由原来的100 m提高至50 m以内,同时也提高了着陆周边性能。
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