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主题

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机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 南京工大数控科技...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 南京工业大学
  • 1 篇 中国计量学院
  • 1 篇 北京刑事科学技术...
  • 1 篇 河南师范大学
  • 1 篇 安徽建筑工业学院
  • 1 篇 湖北大学
  • 1 篇 扬州大学
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 沈小璞
  • 1 篇 刘文勇
  • 1 篇 尹晨
  • 1 篇 于春建
  • 1 篇 丁爽
  • 1 篇 胡学军
  • 1 篇 周海银
  • 1 篇 何沛祥
  • 1 篇 黄浩
  • 1 篇 许勇刚
  • 1 篇 黄荣瑛
  • 1 篇 卢干
  • 1 篇 陈建华
  • 1 篇 唐建祥
  • 1 篇 胡磊
  • 1 篇 何章鸣
  • 1 篇 张应山
  • 1 篇 黄长植
  • 1 篇 黄筱调
  • 1 篇 钱心毅

语言

  • 9 篇 中文
检索条件"主题词=矩阵微分"
共 9 条 记 录，以下是1-10 订阅
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用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
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高技术通讯 2009年 第10期19卷 1048-1053页
作者： 黄荣瑛 胡磊 刘文勇 许勇刚 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微... 详细信息
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矩阵对矩阵的微分及几个重要微分式
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武汉纺织工学院学报 1999年 第2期12卷 29-32页
作者： 胡学军 李相朋 湖北大学
从实用的角度较系统地讨论矩阵对矩阵的微分的问题，总结出了一些运算律。
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多边矩阵微分
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河南师范大学学报（自然科学版） 1989年 第3期17卷 18-23页
作者： 张应山 河南师范大学数学系
许宝騄先生提出矩阵微分工具,是为了寻找矩阵变换的 Jacobi 式.本文企图用此技术来求多变量的高阶导数.
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可重构三轴机床几何误差敏感性变化规律预测
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南京工业大学学报（自然科学版） 2019年 第3期41卷 343-353页
作者： 黄浩 黄筱调 于春建 丁爽 南京工业大学机械与动力工程学院 江苏南京211800 南京工大数控科技有限公司 江苏南京211899 扬州大学机械工程学院 江苏扬州225009
机床的几何误差敏感源辨识是对机床精准设计的一项重要挑战,特别是其运动轴间的位姿关系在机床重构后会改变,如何快速地鉴别机床重构后的空间误差敏感项对后续加工有较大影响。本文以可重构三轴机床为研究对象,采用齐次坐标变换矩阵方法... 详细信息
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混合结构机器人空间定位误差分析与仿真
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机械设计与研究 2012年 第1期28卷 26-28,32页
作者： 余德忠 徐向纮 唐建祥 卢干 中国计量学院 杭州310018
在完成混合结构机器人制作基础上,论文利用矩阵微分理论得到机器人空间定位误差模型,并利用矩阵M-P逆理论对机器人连杆参数进行了校准,然后对机器人运动轴线和空间定位误差进行了仿真,得到机器人空间定位误差变化规律,对提高机器人空间... 详细信息
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几类典型矩阵方程的梯度矩阵的计算
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高等数学研究 2017年 第4期20卷 56-58,61页
作者： 周海林 南京理工大学泰州科技学院 江苏泰州225300
应用矩阵微分思想,计算了几类典型的矩阵方程的梯度矩阵并给予了证明.
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异结构不等精度测量的融合估计分析
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长沙大学学报 2016年 第2期30卷 9-12,35页
作者： 尹晨 周海银 何章鸣 国防科学技术大学理学院 湖南长沙410073
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估计问题.分析表明:第一,单设备估计、最优融合估计和联合估计都是融合估计的特例;第二,联合估计的精度高于... 详细信息
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特殊矩阵在现场摄影测量中的应用
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中国人民公安大学学报（自然科学版） 2001年 第1期7卷 18-23页
作者： 黄长植 陈建华 钱心毅 北京刑事科学技术研究所 北京100007
现场摄影测量涉及到前方交会、后方交会、光束平差。在建立它们的数学模型时须对共线方程、共面方程进行泰勒微分展开，泰勒微分展开式的系数推导相当繁杂，选用合适的坐标系旋转矩阵和某些数学规则可使推导简单，计算优化。本文选用一... 详细信息
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样条有限元法解中厚度矩形板弯曲
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安徽建筑 1996年 第Z1期4卷 130-134页
作者： 沈小璞 何沛祥 安徽建筑工业学院 合肥工业大学
本文介绍应用样条函数构造中厚板的位移函数,应用势能原理导出样条有限元法方程组,文末给出了数值算例结果。
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