可重构三轴机床几何误差敏感性变化规律预测

作     者：黄浩 黄筱调 于春建 丁爽 HUANG Hao;HUANG Xiaodiao;YU Chunjia;DING Shuang

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800 南京工大数控科技有限公司江苏南京211899 扬州大学机械工程学院江苏扬州225009 

出 版 物：《南京工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Tech University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2019年第41卷第3期

页      面：343-353页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家科技重大专项(2012ZX04002-041) 

主　　题：可重构机床 误差建模 矩阵微分 敏感误差源预测 

摘      要：机床的几何误差敏感源辨识是对机床精准设计的一项重要挑战,特别是其运动轴间的位姿关系在机床重构后会改变,如何快速地鉴别机床重构后的空间误差敏感项对后续加工有较大影响。本文以可重构三轴机床为研究对象,采用齐次坐标变换矩阵方法,提出了基于模块化误差矩阵的综合空间误差模型快速重建方法。运用矩阵微分求得各几何误差的敏感性系数,分析不同的三轴机床结构与敏感误差源变化规律的映射关系,对不同配置的机床进行敏感性规律验证。结果表明:机床在不同的重构配置下均符合该变化规律,有利于可重构机床的设计和加工精度的提高。