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基于矩阵加权多模型融合的认知跟踪波形设计

哈尔滨工业大学学报 2018年第5期50卷 30-37页

作者：冯翔赵占锋赵宜楠周志权哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001

针对机动目标状态跟踪问题,认知雷达能够调整发射端波形来获取持续、稳健目标跟踪信息.本文基于矩阵加权多模型融合思想引入一种新的面向机动目标跟踪的认知雷达自适应波形设计方法(Adaptive waveform design method based on Matrix-we... 详细信息

针对机动目标状态跟踪问题,认知雷达能够调整发射端波形来获取持续、稳健目标跟踪信息.本文基于矩阵加权多模型融合思想引入一种新的面向机动目标跟踪的认知雷达自适应波形设计方法(Adaptive waveform design method based on Matrix-weighted Interacting Multiple Model,AMIMM).首先,利用多模型思路对机动目标状态进行建模,并考虑各模型目标状态估计及其误差协方差矩阵中元素间相关性,以矩阵加权融合方式代替传统概率加权方式,进而构造基于矩阵加权多模型信息融合的跟踪算法框架;然后,以多模型状态融合后的状态估计误差协方差矩阵为基准,利用特征值分解(Eigen Value Decomposition,EVD)技术求取融合后状态估计误差协方差矩阵对应椭圆参数;最后,通过分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FrFT)来旋转雷达量测误差椭圆,使得量测误差椭圆与融合后目标状态估计误差椭圆正交,从而获得下一时刻认知波形参数,实现波形自适应捷变.仿真实验表明,与当前流行多种算法相比,本文所提算法能够进一步提高机动目标跟踪精度和稳健性.

关键词：认知雷达交互多模型信息融合矩阵加权波形捷变

基于矩阵加权关联规则挖掘的伪相关反馈查询扩展

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软件学报 2009年第7期20卷 1854-1865页

作者：黄名选严小卫张师超广西教育学院数学与计算机科学系广西南宁530023 广西师范大学计算机科学与信息工程学院广西桂林541004 中山大学逻辑与认知研究所广东广州510275

提出一种面向查询扩展的矩阵加权关联规则挖掘算法,给出与其相关的定理及其证明过程.该算法采用4种剪枝策略,挖掘效率得到极大提高.实验结果表明,其挖掘时间比原来的平均时间减少87.84%.针对现有查询扩展的缺陷,将矩阵加权关联规则挖掘... 详细信息

提出一种面向查询扩展的矩阵加权关联规则挖掘算法,给出与其相关的定理及其证明过程.该算法采用4种剪枝策略,挖掘效率得到极大提高.实验结果表明,其挖掘时间比原来的平均时间减少87.84%.针对现有查询扩展的缺陷,将矩阵加权关联规则挖掘技术应用于查询扩展,提出新的查询扩展模型和更合理的扩展词权重计算方法.在此基础上提出一种伪相关反馈查询扩展算法——基于矩阵加权关联规则挖掘的伪相关反馈查询扩展算法,该算法能够自动地从前列n篇初检文档中挖掘与原查询相关的矩阵加权关联规则,构建规则库,从中提取与原查询相关的扩展词,实现查询扩展.实验结果表明,该算法的检索性能确实得到了很好的改善.与现有查询扩展算法相比,在相同的查全率水平级下,其平均查准率有了明显的提高.

关键词：信息检索伪相关反馈查询扩展关联规则矩阵加权

基于矩阵加权方法的非线性异步融合估计器设计

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高技术通讯 2020年第4期30卷 358-362页

作者：王波周康朱加民义乌工商职业技术学院机电信息学院义乌322000 浙江工业大学信息工程学院杭州310023

研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值,再... 详细信息

研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值,再从融合周期内第2个传感器采样时刻开始,使用所提出的异步矩阵加权融合方法融合当前采样时刻的状态估计值。同时,根据融合周期内最后一个传感器的采样时刻和融合时刻是否相同,选用不同的方式得到融合时刻的最终估计值。仿真结果验证了所提出的估计器在处理异步局部估计值问题时的有效性。

关键词：矩阵加权平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 传感器网络

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基于矩阵加权关联规则的区间模糊C均值聚类

计算机工程 2010年第22期36卷 52-54页

作者：曾利军李泽军柳佳刚湖南工学院计算机科学系湖南衡阳421002

提出一种基于矩阵加权关联规则的区间模糊C均值聚类算法。根据支持度和可信度对矩阵构造关联规则,在关联规则的基础上进行区间模糊C均值聚类。由样本数量的大小来调整区间的影响因子a以达到最优聚类。该算法在解决小型文本时精度优于传... 详细信息

提出一种基于矩阵加权关联规则的区间模糊C均值聚类算法。根据支持度和可信度对矩阵构造关联规则,在关联规则的基础上进行区间模糊C均值聚类。由样本数量的大小来调整区间的影响因子a以达到最优聚类。该算法在解决小型文本时精度优于传统算法(如k-means),在解决多维数据时效率较理想。理论和实验表明,该算法可以在一定程度上提高聚类结果的质量和算法效率。

关键词：关联规则聚类算法可信度矩阵加权

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间歇控制下矩阵加权多智能体系统的双向趋同

间歇控制下矩阵加权多智能体系统的双向趋同

作者：张以琳曲阜师范大学

学位级别：硕士

多智能体系统的双向趋同问题是多智能体系统协同控制中一类重要而基础的问题.现有的关于双向趋同问题的研究大多集中在智能体间通讯拓扑中边的加权是标量的情况,针对边的加权为矩阵的多智能体系统,有关双向趋同问题的研究还很少.鉴于间... 详细信息

多智能体系统的双向趋同问题是多智能体系统协同控制中一类重要而基础的问题.现有的关于双向趋同问题的研究大多集中在智能体间通讯拓扑中边的加权是标量的情况,针对边的加权为矩阵的多智能体系统,有关双向趋同问题的研究还很少.鉴于间歇控制可以有效地减少控制频次,节省通讯成本,本文将针对一类矩阵加权非线性多智能体系统,设计间歇控制协议,研究系统在有无自延迟两种情况下的双向趋同问题.主要结果如下:1.研究了间歇控制下矩阵加权非线性多智能体系统的双向趋同问题.在跟随者之间的通讯拓扑是无向图的情况下,我们为每个跟随者设计了开关型和脉冲调制型两种类型的间歇控制协议,构造了与误差系统有关的Lyapunov函数,分析了闭环系统性能.研究表明,当智能体的非线性项和智能体间的通讯拓扑满足一定条件时,只要控制增益与间歇控制时长符合给定的不等式约束,那么系统在所设计的间歇控制协议下可以实现双向趋同.此外,为了使结论更直观,我们还给出了多智能体系统实现双向趋同的关于通讯拓扑的图条件.2.研究了间歇控制下具有自延迟的矩阵加权非线性多智能体系统的双向趋同问题.为每个智能体设计了两种不同类型的间歇控制协议,利用双向趋同误差构造了Lyapunov函数,并借助时延微分不等式的相关结果分析了带时延的时变闭环系统,给出了系统在所设计控制协议下实现双向趋同的充分条件.研究表明,该充分条件与智能体间的通讯拓扑,控制增益,间歇控制时长和自延迟密切相关.

关键词：多智能体系统矩阵加权双向趋同间歇控制自延迟

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二阶多智能体系统的矩阵加权双向趋同

二阶多智能体系统的矩阵加权双向趋同

作者：马志鑫曲阜师范大学

学位级别：硕士

多智能体系统的双向趋同问题是多智能体系统协同控制研究的热点.已有的双向趋同的研究大都在标量加权符号图下进行.针对矩阵加权符号图下多智能体系统双向趋同问题的研究还比较少.鉴于速度信息在某些环境下往往难以获取,本文将为二阶多... 详细信息

多智能体系统的双向趋同问题是多智能体系统协同控制研究的热点.已有的双向趋同的研究大都在标量加权符号图下进行.针对矩阵加权符号图下多智能体系统双向趋同问题的研究还比较少.鉴于速度信息在某些环境下往往难以获取,本文将为二阶多智能体系统设计无速度信息的矩阵加权控制协议,分别针对通讯过程有时滞和无时滞两种情况,研究系统的双向趋同问题.主要结果如下:1.研究了矩阵加权无向符号图下二阶多智能体系统的双向趋同问题.通过引入辅助变量,为每个智能体设计了无速度信息的控制协议.利用智能体间通讯关系拓扑的结构平衡性构造了误差系统,借助多项式理论、矩阵分析和代数图论的相关工具分析了误差系统的性能,得到了二阶多智能体系统在所设计的控制协议下达成双向趋同的充分条件,其中,矩阵加权无向符号图结构平衡,Laplacian矩阵的零空间满足一定代数条件是对智能体间通讯关系拓扑的要求.特别地,当二阶多智能体系统退化为二阶积分器型多智能体系统时,不仅给出了智能体双向趋同状态的极限形式,而且证明了Laplacian矩阵的零空间所满足的代数条件还是系统实现双向趋同的必要条件.2.研究了矩阵加权无向符号图下时滞对二阶多智能体系统达成双向趋同的影响.考虑到时滞存在的普遍性和某些环境下速度的难获取性,我们为各智能体设计了带时滞的无速度信息控制协议.与无时滞情形相比,带时滞的闭环系统的特征方程通常会出现超越函数,这使得闭环系统的特征根往往无法求解,进而给闭环系统的状态分析带来困难.为此,利用可逆变换将误差系统进行分解,化为(N-1)d个具有时滞的子系统.然后利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论的工具得到了二阶多智能体系统实现双向趋同的充分条件.即,当时滞在一定范围内时,若与智能体动力学和智能体间通讯关系拓扑有关的线性矩阵不等式存在正定解,则二阶多智能体系统可以达成双向趋同.

关键词：双向趋同二阶多智能体系统矩阵加权时滞速度限制

基于项权值变化的矩阵加权关联规则挖掘和扩展查询技术信息检索模型研究

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软件导刊 2015年第7期14卷 159-160页

作者：曾雷重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074

将项权值变化的矩阵加权关联规则挖掘技术应用于信息检索,提出一种基于项权值变化的矩阵加权关联规则挖掘的信息检索模型及其算法,采用新的剪枝策略和模式支持度计算方法。实验结果表明,新模型检索性能得到改善和提高。

关键词：文本信息检索矩阵加权查询扩展关联规则

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基于矩阵加权的VMOApriori算法

测控技术 2016年第1期35卷 123-126页

作者：陈波段成永高秀娥大连大学信息工程学院辽宁大连116622 通信与网络重点实验室辽宁大连116622

针对关联规则数据挖掘的Apriori算法存在I/O负载大、计算速度慢和减枝过程中间结果多的问题,提出了一种基于矩阵加权的VMOApriori算法。该算法扫描一次数据库生成事务矩阵,并利用矩阵加权及其向量运算产生频繁项集,通过删减矩阵中事务... 详细信息

针对关联规则数据挖掘的Apriori算法存在I/O负载大、计算速度慢和减枝过程中间结果多的问题,提出了一种基于矩阵加权的VMOApriori算法。该算法扫描一次数据库生成事务矩阵,并利用矩阵加权及其向量运算产生频繁项集,通过删减矩阵中事务及事务项压缩矩阵,减少了候选项集的冗余,加快了频繁项集的筛选速度。仿真表明,该算法降低了I/O负载,减少了中间结果数据量,提高了数据挖掘效率,验证了算法的有效性。

关键词：矩阵加权频繁项集压缩向量 VMOApriori算法

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多传感器矩阵加权信息融合预测控制算法

应用科技 2012年第2期39卷 36-40页

作者：李云邢宗新李世军金浩赵明张玉茹哈尔滨商业大学计算机与信息学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学科技处黑龙江哈尔滨150028 齐齐哈尔市邮政局计算机中心黑龙江齐齐哈尔161000

针对多传感器线性离散时不变随机控制系统,应用Kalmam滤波方法,基于状态空间模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和预测控制相结合,避免了求解复杂的Dio... 详细信息

针对多传感器线性离散时不变随机控制系统,应用Kalmam滤波方法,基于状态空间模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和预测控制相结合,避免了求解复杂的Diophantine方程,可明显减轻计算负担.与单传感器情形相比,可显著提高控制精度.一个三传感器目标跟踪控制系统的仿真例子说明了算法的有效性和正确性.

关键词：预测控制信息融合状态空间模型矩阵加权