多传感器矩阵加权信息融合预测控制算法
A predictive control algorithm for multi-sensor information fusion weighted by matrices作者机构：哈尔滨商业大学计算机与信息学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学科技处黑龙江哈尔滨150028 齐齐哈尔市邮政局计算机中心黑龙江齐齐哈尔161000
出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)
年 卷 期：2012年第39卷第2期
页 面：36-40页
学科分类：02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 020208[经济学-统计学] 07[理学] 0714[理学-统计学（可授理学、经济学学位）] 070103[理学-概率论与数理统计] 0701[理学-数学]
摘 要：针对多传感器线性离散时不变随机控制系统,应用Kalmam滤波方法,基于状态空间模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和预测控制相结合,避免了求解复杂的Diophantine方程,可明显减轻计算负担.与单传感器情形相比,可显著提高控制精度.一个三传感器目标跟踪控制系统的仿真例子说明了算法的有效性和正确性.
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