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相机模型精加工方案的探讨

模具工程 2012年第3期 93-96页

作者：胥永林广东科技学院广东东莞523000

本文以相机模型加工为例，基于Mastercam软件，分析相机模型的加工方案，合理的选择刀具路径，以此提高生产效率，保证加工质量。

关键词：相机模型加工方案生产效率加工质量

基于消失点及模型匹配的相机自动标定算法研究

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基于消失点及模型匹配的相机自动标定算法研究

作者：李婵长安大学

学位级别：硕士

通过交通场景中的相机可以获取更为准确且更有价值的交通参数,例如车辆的行驶速度、空间位置等。而这些参数的获取需要经过相机标定,利用相机的内外参数建立几何映射关系从而实现图像的二维信息与空间的三维信息的相互转换。因此相机标... 详细信息

通过交通场景中的相机可以获取更为准确且更有价值的交通参数,例如车辆的行驶速度、空间位置等。而这些参数的获取需要经过相机标定,利用相机的内外参数建立几何映射关系从而实现图像的二维信息与空间的三维信息的相互转换。因此相机标定是计算机视觉在智能交通系统中的先决条件之一。当前相机的自动标定算法多基于消失点与各类交通标识物,但这些方法存在的问题有:仅用车道线或车道边界相交形成的消失点不稳定;标定标识物的检测受到自然条件的影响;在一定视角下消失点趋于无穷大。针对上述问题,本文采用消失点与模型(车辆模型或车道线模型)匹配的方法获取相机的内外参数。具体研究如下:1.简化相机模型。依据本文实验场景的特性,简化相机模型,建立适当的世界坐标系,将相机参数简化为:焦距f,俯仰角?,偏转角?以及相机高度H,从而方便后续自动标定算法的设计与实施。2.标定标识物的检测及沿道路方向消失点的获取。对于车辆标识物,本文利用Single Shot Multibox Detector(SSD)深度学习算法进行检测;对于沿道路方向的消失点,本文跟踪车辆标识物从而获取轨迹集,将轨迹集处理后利用级联霍夫变换投票获得;对于车道线标识物,本文利用沿道路方向的消失点提取运动区域,基于运动区域信息改进霍夫变换进行车道线的检测。3.自动标定模型的构建与相关算法研究。因交通场景的多样性与差异性,每个场景提取到的标定标识物不一致,且已知信息不同,因此很难使用一套通用的标定模型进行标定。因此针对不同的场景,构建车道线模型或者车辆模型,使用基于VVH、VVL或VLH的自动标定算法进行标定。本文提出的算法均在给定的交通场景中进行了大量测试,自动标定的精度达到90%以上。对实验结果进行合理分析,解释产生误差的原因并给出相应的改进优化方法。获取到的相机内外参数可用于计算车辆的行驶速度与空间位置、估计车辆的三维尺寸等。

关键词：云台相机自动标定相机模型标定标识物检测消失点光流法跟踪

尼康与施华洛世奇合作,发布水晶相机模型以纪念尼康100周年

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数码摄影 2017年第7期 162-162页

尼康公司将于今年7月25日迎来诞辰100周年。为了纪念100周年,尼康和水晶生产商施华洛世奇?合作推出一款水晶相机模型,自即日起至8月31日将在各尼康经销商、Tmall尼康官方旗舰店、尼康影像天地(上海、北京、广州)提供预订服务。1948年,... 详细信息

尼康公司将于今年7月25日迎来诞辰100周年。为了纪念100周年,尼康和水晶生产商施华洛世奇?合作推出一款水晶相机模型,自即日起至8月31日将在各尼康经销商、Tmall尼康官方旗舰店、尼康影像天地(上海、北京、广州)提供预订服务。1948年,尼康推出了应用当时的光学技术制作完成并且代表尼康相机起点的Nikon I照相机产品。为了纪念此尼康的初代照相机,我们与施华洛世奇合作制作了接近原物尺寸的美丽的Nikon I水晶模型。这款水晶模型注重细节,制作用心。在

关键词：尼康相机模型水晶模型施华洛世奇

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基于双目视觉的棒材端面中心点定位

电子测量技术 2023年第14期46卷 174-181页

作者：刘昶姜楠沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板... 详细信息

在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板摆放在平行于捆装棒材端平面的位置进行两台相机的外参标定,根据标定结果生成目标在该标定平面上的虚拟图像;采用SVM和连通区的方法提取虚拟图像中棒材端面中心点特征;采用极线约束和中心点共面约束的方法进行特征匹配,向机器人提供一组端面中心点三维坐标。仿真实验结果显示提供给机器人的推荐点均来自正确匹配点对,说明本文提出的特征匹配算法有效;真实实验中推荐点深度位移最大误差为0.20 mm,平均误差为0.09 mm,说明本文提出的棒材中心点特征提取方法有效。

关键词：双目视觉相机模型支持向量机极线约束特征匹配

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高精度CCD拼接相机标定方法研究

半导体光电 2008年第5期29卷 799-802页

作者：李益民刘岩俊何昕魏仲慧北京理工大学北京100081 白城兵器试验中心吉林白城137001 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

介绍了大视场CCD(电荷耦合器件)拼接相机的组成和测量原理,分析了物像空间对应的坐标关系,指出了影响大视场光电测量设备精度的原因是相机内方位元素的准确性和光学畸变校正效果。提出了基于像面坐标系在大地坐标系下投影的高精度CCD拼... 详细信息

介绍了大视场CCD(电荷耦合器件)拼接相机的组成和测量原理,分析了物像空间对应的坐标关系,指出了影响大视场光电测量设备精度的原因是相机内方位元素的准确性和光学畸变校正效果。提出了基于像面坐标系在大地坐标系下投影的高精度CCD拼接相机内方位元素的标定方法,该方法建立了CCD拼接相机模型和光学畸变校正模型,使用多元回归分析方法,标定了相机的内方位元素与畸变系数。大量试验结果验证了该标定方法的正确性,该方法对其他光电测量设备具有参考价值。

关键词：标定相机模型畸变 CCD相机

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应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建

仪器仪表学报 2017年第10期38卷 2581-2588页

作者：刘昶张敏 Chen Chunghao 沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159 欧道明大学电气与计算机工程系诺福克23529

针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法;利用两个... 详细信息

针对圆柱表面重建问题,采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型,通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响,通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法;利用两个平行平面上的结构光条的虚拟图像实现结构光的标定。利用线结构光在圆柱表面的光条为空间中一条椭圆弧的特性,首先计算出光条点在结构光平面上的坐标,由此提取出椭圆特征;再利用椭圆的短轴长为圆柱直径的特性获得圆柱的空间方程,实现圆柱定位;最后利用光心和虚拟像点在标定平面的投影点确定投影射线,计算出虚拟像点在圆柱面上的投影点坐标,构成柱面点云,并恢复出圆柱表面图像。实际实验中该视觉系统的测量精度达到双目视觉系统的水平,说明了虚拟像平面方法的有效性。

关键词：立体视觉相机模型像平面虚拟像平面结构光

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TOF相机在工业袋子计数系统中的应用

物联网技术 2022年第2期12卷 110-112页

作者：梁尔祝耿威田思雨王锐于忠滢鞍钢矿业爆破有限公司辽宁鞍山114046 北京科技大学北京100083

工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用。由于化学物品的特殊性,直接接触存在较大的安全隐患,截至目前,工业现场仍无很好的方法实时检测包装袋的数量。文中提出了一种新的思路,即使... 详细信息

工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用。由于化学物品的特殊性,直接接触存在较大的安全隐患,截至目前,工业现场仍无很好的方法实时检测包装袋的数量。文中提出了一种新的思路,即使用TOF相机对包装袋进行计数,并运用三维计算机视觉方法,提出使用三维感兴趣区域和深度图像算法,针对工业常见的化学物品包装袋进行了分析。实验结果表明:基于TOF相机的算法可以实时对包装货物计数,实现对危险化学品的物流追踪。而在实际使用中也证明了该算法的可行性。

关键词：计算机视觉三维视觉 TOF相机物料统计工业传感器相机模型相机坐标系

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计算机图形学中有关VUP矢量的探讨

大连海事大学学报 2009年第3期35卷 65-68页

作者：金一丞赵猛尹勇任鸿翔大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室辽宁大连116026

为正确阐述图形学教材中世界坐标系下确定视坐标系时所采用的VUP矢量的作用及其确切含义,提出初始VUP矢量的概念,并将初始VUP矢量绕n矢量旋转与模拟相机横摇角(roll)的概念联系起来,由此得出任意VUP矢量的计算方法.利用该方法对OpenGL中... 详细信息

为正确阐述图形学教材中世界坐标系下确定视坐标系时所采用的VUP矢量的作用及其确切含义,提出初始VUP矢量的概念,并将初始VUP矢量绕n矢量旋转与模拟相机横摇角(roll)的概念联系起来,由此得出任意VUP矢量的计算方法.利用该方法对OpenGL中的gluLookAt函数进行了再封装.在航海模拟器上的实验表明,使用该方法进行场景绘制的结果是准确的.

关键词：计算机图形学 VUP矢量流水线绘制视坐标系相机模型

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热红外相机双目测距系统标定技术研究

激光与红外 2020年第5期50卷 567-572页

作者：陆晓杰韩贵丞姚波蔡能斌亓洪兴中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049 上海市现场物证重点实验室上海200083

针对双目测距系统相机模型标定过程中,热红外相机与常用可见光相机的成像原理、图像质量、信噪比等存在的差异,对比了两种标定靶标:由黑色氧化铝板和镀镍铝板制成的棋盘格靶标、由黑色氧化铝板和镀镍钕铁磁制成的圆形点阵靶标,并分析了... 详细信息

针对双目测距系统相机模型标定过程中,热红外相机与常用可见光相机的成像原理、图像质量、信噪比等存在的差异,对比了两种标定靶标:由黑色氧化铝板和镀镍铝板制成的棋盘格靶标、由黑色氧化铝板和镀镍钕铁磁制成的圆形点阵靶标,并分析了以上两者的标定结果。研究结果发现圆形点阵靶标相较棋盘格靶标误差更小,但两者的标定结果模型均具有较高的精度,可满足后续双目视觉的特征点匹配需求。本次研究对于双目视觉在热红外谱段中的应用具有一定的参考价值。

关键词：热红外相机双目测距系统相机模型畸变矫正靶标