TOF相机在工业袋子计数系统中的应用
作者机构：鞍钢矿业爆破有限公司辽宁鞍山114046 北京科技大学北京100083
出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)
年 卷 期：2022年第12卷第2期
页 面：110-112页
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：科技创新2030-重大项目(2020AAA0108702-01) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-20-016A1) 北京科技大学教育教学改革与研究面上项目(JG2020M28)。
主 题：计算机视觉 三维视觉 TOF相机 物料统计 工业传感器 相机模型 相机坐标系
摘 要：工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用。由于化学物品的特殊性,直接接触存在较大的安全隐患,截至目前,工业现场仍无很好的方法实时检测包装袋的数量。文中提出了一种新的思路,即使用TOF相机对包装袋进行计数,并运用三维计算机视觉方法,提出使用三维感兴趣区域和深度图像算法,针对工业常见的化学物品包装袋进行了分析。实验结果表明:基于TOF相机的算法可以实时对包装货物计数,实现对危险化学品的物流追踪。而在实际使用中也证明了该算法的可行性。
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