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音圈电机直驱阀的神经网络PID控制

液压与气动 2015年第6期39卷 80-83页

作者：张立强陈强柳志姣张晓丽朱礼浩兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学温州泵阀工程研究院浙江温州325105

音圈电机直驱阀是一种新型的直驱阀,结构上采用音圈电机直接驱动阀芯,针对液动力负载扰动对直驱阀的稳态、动态性能的影响,以及经典PID控制所存在的不足,在建立音圈电机直驱阀数学模型的基础上,建立神经网络PID控制。利用神经网络PID在... 详细信息

音圈电机直驱阀是一种新型的直驱阀,结构上采用音圈电机直接驱动阀芯,针对液动力负载扰动对直驱阀的稳态、动态性能的影响,以及经典PID控制所存在的不足,在建立音圈电机直驱阀数学模型的基础上,建立神经网络PID控制。利用神经网络PID在线学习功能,对直驱阀的位置进行自适应补偿。仿真结果表明,在相同的扰动环境下,神经网络控制策略具有比经典PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,具有更好的效率和自适应能力,而且无超调,这对音圈电机直驱阀的性能改善有很大的帮助。

关键词：音圈电机直接驱动阀负载扰动神经网络控制

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作动器伺服控制系统通用平台设计

测控技术 2011年第8期30卷 64-66,70页

作者：许海岗倪晓彬薛顺虎西北工业大学自动化学院陕西西安710072 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对多种类型作动器的伺服控制系统,分析其系统结构,设计出一种基于实时系统的柔性通用设计平台,该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制,以及作动器各项参数的自动测试,为作动器伺服控制律调试以及作动器自身... 详细信息

针对多种类型作动器的伺服控制系统,分析其系统结构,设计出一种基于实时系统的柔性通用设计平台,该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制,以及作动器各项参数的自动测试,为作动器伺服控制律调试以及作动器自身参数测试提供了一种有效途径。

关键词：伺服控制作动器电液伺服阀直接驱动阀电静液作动器

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直线音圈电机的神经网络PID控制

电气传动 2010年第6期40卷 46-49页

作者：张立佳王大彧郭宏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于B... 详细信息

音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于BP神经网络PID的位置控制策略,它既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性,并且能在线调整。仿真结果表明,所提出的基于BP神经网络PID的位置控制策略能够实现系统的良好控制性能,具有很好的鲁棒性。

关键词：音圈电机直接驱动阀位置伺服系统神经网络PID控制

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电传飞行控制作动系统

飞机设计 2007年第4期27卷 53-60页

作者：张冰凌张勇海军驻沈阳地区航空军事代表室辽宁沈阳110035 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

YF-23A战斗机具有极大的静不安定性,在不开加力的情况下可以实现超声速巡航,其设计目标是在亚声速和超声速均具有优于对手的机动能力,上述要求使得飞行控制作动系统必须具有空前的能力和性能。其独特的飞行和机动包线要求其作动系统在... 详细信息

YF-23A战斗机具有极大的静不安定性,在不开加力的情况下可以实现超声速巡航,其设计目标是在亚声速和超声速均具有优于对手的机动能力,上述要求使得飞行控制作动系统必须具有空前的能力和性能。其独特的飞行和机动包线要求其作动系统在低速时具有高的舵面偏转速率和大的行程,在超声速时要具有附加铰链力矩输出能力,为实现上述目标,开发出具有液压与电能守恒的作动系统。

关键词：作动器直接驱动阀变面积作动飞行控制

DRNN神经网络逆控制方法在DDV伺服系统中的应用

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机械工程师 2007年第5期 45-47页

作者：杜海任杰飞行自动控制研究所西安710065

对于直接驱动阀(DDV)式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满意的控制效果。为此提出一种动态对角回归神经网络(DRNN)逆控制方法,该逆系统控制方法是将对象的逆模... 详细信息

对于直接驱动阀(DDV)式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满意的控制效果。为此提出一种动态对角回归神经网络(DRNN)逆控制方法,该逆系统控制方法是将对象的逆模型作为控制器加入到控制回路里面,并与控制对象串联构成一个伪单位环节,使得系统的输出能够跟踪系统的输入,经过仿真实验,可以看出该神经网络逆控制比单一PID控制器的动态性能要好。

关键词：直接驱动阀对角回归神经网络逆控制

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小机组液压调节系统的改造

能源工程 2010年第4期30卷 65-68页

作者：李金勇张平湖中国联合工程公司浙江杭州310022

随着汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。因此,降低运行成本,改善机组运行可靠性和控制灵活性,已成了各电厂特别是老电厂的当务之急。介绍了广州石化1号机组液压调节系统改造为数字式电液调节系统的... 详细信息

随着汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。因此,降低运行成本,改善机组运行可靠性和控制灵活性,已成了各电厂特别是老电厂的当务之急。介绍了广州石化1号机组液压调节系统改造为数字式电液调节系统的改造方案,对比分析了机组调节系统改造前后的控制水平。

关键词：液压调节系统数字式电液调节系统直接驱动阀超速保护控制