音圈电机直驱阀的神经网络PID控制
Neural Network PID Control of VCM-DDV作者机构:兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学温州泵阀工程研究院浙江温州325105
出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期:2015年第39卷第6期
页 面:80-83页
学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要:音圈电机直驱阀是一种新型的直驱阀,结构上采用音圈电机直接驱动阀芯,针对液动力负载扰动对直驱阀的稳态、动态性能的影响,以及经典PID控制所存在的不足,在建立音圈电机直驱阀数学模型的基础上,建立神经网络PID控制。利用神经网络PID在线学习功能,对直驱阀的位置进行自适应补偿。仿真结果表明,在相同的扰动环境下,神经网络控制策略具有比经典PID控制器更好的抗干扰性和鲁棒性,具有更好的效率和自适应能力,而且无超调,这对音圈电机直驱阀的性能改善有很大的帮助。