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基于直接线性变换法的视频图像车速测算技术

科学技术与工程 2017年第19期17卷 172-176页

作者：何烈云浙江警察学院

视频图像车速测算技术因原理简单、操作方便、准确率较高等优点,在交通事故再现及车速鉴定中得到广泛应用。为测算出目标车辆的速度大小及变化情况,准确定位目标车辆每一视频帧画面的方位是关键技术。直接线性变换法能较好的实现像方坐... 详细信息

视频图像车速测算技术因原理简单、操作方便、准确率较高等优点,在交通事故再现及车速鉴定中得到广泛应用。为测算出目标车辆的速度大小及变化情况,准确定位目标车辆每一视频帧画面的方位是关键技术。直接线性变换法能较好的实现像方坐标系和物方坐标系的相互转换,对目标车辆进行精确定位。介绍了直接线性变换法的原理,运用直接线性变换法测算视频图像中目标车辆车速测算操作方法、实践中标定点和目标车辆特征点注意事项,提高直接线性变换法在视频图像车速测算的精度。

关键词：交通事故再现视频图像直接线性变换法帧间差分法

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直接线性变换法在变形测量中的应用研究

山东建筑工程学院学报 2002年第3期17卷 23-28页

作者：于承新张向东牟玉枝宋传增全锦丁宁李宪立山东建筑工程学院计算机科学与技术系山东济南250014 山东省蒙阴县质量技术监督局山东蒙阴276200 山东建筑工程学院山东济南250014

数码相机属于非测量相机 ,它没有框标及定向设备 ,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值。因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理。我们在钢结构变形实验中使用数码相机进行监测 ,测量数据利用直接线性变换法处理 ,该... 详细信息

数码相机属于非测量相机 ,它没有框标及定向设备 ,不能得到摄影瞬间的内、外方位元素的初始值。因此用数码相机获取的测量数据传统解法无法计算处理。我们在钢结构变形实验中使用数码相机进行监测 ,测量数据利用直接线性变换法处理 ,该方法有效地减弱数码相机内、外方位元素不稳定以及外界环境条件的影响 ,取得了成果分析精度达

关键词：直接线性变换法钢结构变形测量摄影测量

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摄像机标定中的直接线性变换法

机械与电子 2006年第9期24卷 9-11页

作者：王东红罗均胡崟峰谢少荣广西财经学院广西南宁530002 上海大学上海200072

介绍了直接线性变换法,该方法通过求解线性方程组求出摄像机模型的参数,并方便地引入非线性畸变因素,快速、简便地完成摄像机标定任务。实验分析证明了该理论的正确性和可行性。

关键词：摄像机标定控制点直接线性变换法计算机视觉

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基于直接线性变换的车道偏离预警系统

汽车工程师 2011年第8期 27-30,46页

作者：宋景芬余义武汉理工大学汽车工程学院

为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性,提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法,并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理,然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素... 详细信息

为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性,提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法,并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理,然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素坐标转换为道路二维物方坐标,最后根据所获车道线坐标及汽车预设坐标显现汽车行驶状态,继而联系汽车驾驶状况,达到对汽车行驶状态的监控和对车道偏离的预警功能,具有良好的发展前景。

关键词：车道偏离预警系统机器视觉直接线性变换法二维重建

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基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法

上海交通大学学报 2013年第2期47卷 253-258页

作者：苗新强金先龙韩学源侯心一上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市公安局交警总队上海200070

为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息... 详细信息

为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.

关键词：交通事故事故现场勘测直接线性变换法摄影测量事故再现

基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法

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桂林电子科技大学学报 2022年第5期42卷 345-353页

作者：李红帅罗笑南邓春贵钟艳如桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西图像图形与智能处理重点实验室广西桂林541004

为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的... 详细信息

为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数据。然后通过OpenCV调用鱼眼畸变校正函数对图像畸变校正,并获取多组标定板图像角点像素坐标。与此同时对激光点云进行点云滤波和点云配准操作,并采用手动与自动相结合的方法对激光点云进行分割,进而通过点云中心迭代算法求解出标定板点云中心坐标和各个角点的点云坐标。最后通过多组表示标定板角点的点云坐标和相对应的图像像素坐标利用直接线性变换法(DLT)计算两传感器间联合标定初值,并构造点云重投影坐标与图像像素坐标差值的最小二乘函数,通过引入阻尼因子的LM算法对该函数进行优化,并求解出优化后的联合标定结果。实验结果表明,联合标定结果与初值相比,重投影误差降低了35%,利用联合标定结果基于共线方程原理实现激光点云与图像融合,验证了该方法的准确性和有效性。

关键词：激光雷达运动相机联合标定图像畸变校正直接线性变换法最小二乘法 LM算法 OpenCV

基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现

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汽车工程 2010年第6期32卷 530-534,546页

作者：杨博金先龙张晓云柴象海徐炯侯心一上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市公安局交警总队上海200070

针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形... 详细信息

针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。

关键词：摄影测量事故再现三维重建直接线性变换法

半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定

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红外与激光工程 2010年第5期39卷 972-978页

作者：章喜王继平孙华燕解放军装备指挥技术学院光电装备系北京101416

为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利... 详细信息

为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利用质心型增长法分割红外图像得到其中心亮点坐标,再求解出红外图像像素坐标与空间坐标之间的转换矩阵。实验研究表明:用探测器320×240,波段8～12μm的红外成像仪拍摄200 mm×100 mm的空间视场,使用直接线性法标定带有8个TEC的靶标,标定误差小于0.4 mm。该方法简单、精度高,为红外成像仪的二维标定探索了一种低成本、高精度的途径。

关键词：隐式标定红外成像仪半导体制冷器直接线性变换法

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线结构光三维轮廓测量系统的标定方法

中国激光 2009年第1期36卷 182-188页

作者：张维光赵宏张琦周翔西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

在线结构光360°三维轮廓测量方法中,采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定,提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型... 详细信息

在线结构光360°三维轮廓测量方法中,采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定,提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型,设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数,应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正,实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定。

关键词：测量三维测量标定直接线性变换法离散傅里叶变换线结构光