检索结果-南通市图书馆

系统工程与电子技术 2013年第11期35卷 2376-2383页

作者：唐得志王道波王建宏盛守照沈浩南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程... 详细信息

对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程,并明确权重值间的关键和辅助作用。理论上的推导分析可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析展示了怎样将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最基础的优化方法来求解,并分别对理论和实用算法的收敛性做了必要的证明。最后用仿真算例验证所提方法的有效性和可行性。

关键词：非线性系统直接加权优化权值选取优化迭代

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最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识

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中国惯性技术学报 2009年第5期17卷 572-576页

作者：张湘平祝俊淞吴文启吴美平国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于... 详细信息

在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。

关键词：非线性辨识最小概率直接加权优化带宽选择激光陀螺温度误差模型

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基于DWO的激光陀螺温度误差模型辨识

基于DWO的激光陀螺温度误差模型辨识

引用

作者：祝俊淞国防科学技术大学

学位级别：硕士

激光陀螺是应军事需求而迅速发展起来的一种光学传感器,它基于Sagnac效应,是捷联式惯性导航系统的理想器件,在航空、航海、定位定向、导弹、陆地导航等方面得到了广泛的应用。然而各种误差因素的影响是制约陀螺精度进一步提高的主要原... 详细信息

激光陀螺是应军事需求而迅速发展起来的一种光学传感器,它基于Sagnac效应,是捷联式惯性导航系统的理想器件,在航空、航海、定位定向、导弹、陆地导航等方面得到了广泛的应用。然而各种误差因素的影响是制约陀螺精度进一步提高的主要原因。其中,环境温度对激光陀螺的零偏误差影响较大,具有很强的随机性和不稳定性。因此,为了提高捷联式惯性导航系统的精度,必须建模分析研究温度对陀螺零偏的影响。本文运用新的非线性系统辨识理论研究了激光陀螺温度误差模型的辨识方法,主要研究内容包括： (1)概述了课题研究背景以及国内外相关领域的发展概况,针对激光陀螺温度误差的特性,提出了运用非参数局部建模方法进行模型辨识。 (2)分析了DWO(直接加权优化)方法的模型形式、算法、采用的评价准则、及最优权值解的性质。在此基础上,针对工程实际中普遍存在的实验数据有限的情况,结合局部光滑函数类的特性,有针对性的研究了基于最小概率DWO的方法,并得到相应权值解的具体形式。 (3)针对激光陀螺温度误差模型的非线性和时变性,运用基于最小概率DWO方法对激光陀螺温度误差模型进行辨识研究,提出了一种精度更高的激光陀螺温度误差模型。该模型以带宽作为唯一需要确定的模型参数,避免了以往温度误差模型研究中的结构与参数辨识等复杂问题,从而在保证模型辨识质量的基础上,也相应提高了模型的适应能力,并通过两种温度特性有显著区别的激光陀螺(四频差动激光陀螺和二频机抖激光陀螺)的温度实验数据验证了该模型的正确性和适应性。 (4)针对最小概率DW0方法中的带宽选择问题,分析了观测数据的不同分布情况对带宽选择的影响,运用校正AIC准则、LCV准则及经验方法,提出了三种适合于实际工程应用的带宽选择方法,进一步提高了该模型的自适应能力。

关键词：激光陀螺零偏温度误差直接加权优化最小概率带宽

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基于最小概率DWO的激光陀螺温度误差模型辨识

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中国惯性技术学报 2008年第5期16卷 618-622页

作者：张湘平祝俊淞吴文启国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

鉴于激光陀螺温度误差模型的非线性和时变性,从提高模型辨识质量的需要出发,运用基于最小概率DWO(直接加权优化)的非线性系统辨识方法进行激光陀螺温度误差模型辨识研究,提出了一种精度更高的激光陀螺温度误差模型。该模型以带宽作为唯... 详细信息

鉴于激光陀螺温度误差模型的非线性和时变性,从提高模型辨识质量的需要出发,运用基于最小概率DWO(直接加权优化)的非线性系统辨识方法进行激光陀螺温度误差模型辨识研究,提出了一种精度更高的激光陀螺温度误差模型。该模型以带宽作为唯一需要确定的模型参数,避免了以往温度误差模型研究中的结构与参数辨识等复杂问题,从而在保证模型辨识质量的基础上,也相应提高了模型的适应能力,并通过两种温度误差特性有显著区别的激光陀螺(四频差动激光陀螺和二频机抖激光陀螺)的温度实验数据验证了该模型的正确性和适应性。

关键词：非线性系统辨识直接加权优化最小概率激光陀螺温度误差

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