基于最小概率DWO的激光陀螺温度误差模型辨识

作     者：张湘平 祝俊淞 吴文启 ZHANG Xiang-ping;ZHU Jun-song;WU Wen-qi

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2008年第16卷第5期

页      面：618-622页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家973重大基础研究项目资助(61384010303) 

主　　题：非线性系统辨识 直接加权优化 最小概率 激光陀螺 温度误差 

摘      要：鉴于激光陀螺温度误差模型的非线性和时变性,从提高模型辨识质量的需要出发,运用基于最小概率DWO(直接加权优化)的非线性系统辨识方法进行激光陀螺温度误差模型辨识研究,提出了一种精度更高的激光陀螺温度误差模型。该模型以带宽作为唯一需要确定的模型参数,避免了以往温度误差模型研究中的结构与参数辨识等复杂问题,从而在保证模型辨识质量的基础上,也相应提高了模型的适应能力,并通过两种温度误差特性有显著区别的激光陀螺(四频差动激光陀螺和二频机抖激光陀螺)的温度实验数据验证了该模型的正确性和适应性。