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不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第1期51卷 148-156页

作者：张汝波童海波史长亭刘海涛哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 大连民族学院机电信息工程学院大连116600

自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体... 详细信息

自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性.

关键词：水下机器人体系结构分层任务规划任务重规划监督决策

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自主式水下机器人分层规划与重规划

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 77-80页

作者：张汝波吴俊伟刘冠群刘海涛大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

为提高自主式水下机器人(AUV)在复杂环境、任务多变及通信受限等恶劣条件下的自适应性、自处理能力和自身安全可靠性,首先,针对不同层次分别研究了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划和基于插入删除调整的行为规划方法... 详细信息

为提高自主式水下机器人(AUV)在复杂环境、任务多变及通信受限等恶劣条件下的自适应性、自处理能力和自身安全可靠性,首先,针对不同层次分别研究了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划和基于插入删除调整的行为规划方法;然后,设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,通过相关实验,验证了所设计的分层体系结构及其分层规划与分层重规划监督决策方法,能明显提高AUV自主任务完成效果和满足不确定事件自处理时的时效性要求.

关键词：水下机器人体系结构分层规划重规划监督决策

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独立董事投票行为影响因素的作用机理分析

管理现代化 2013年第3期33卷 47-49页

作者：唐方方高玥北京大学国家发展研究院北京100871 东北财经大学产业组织与企业组织研究中心辽宁大连116025

独立董事在董事会表决中常常不能公正地投票、监督,这成为影响上市公司治理水平的重要原因。组别偏好和从众偏好分别在个体层面和群体层面影响独立性,进而对独立董事投票行为的公平性产生消极影响。此外,性别差异对投票行为也具有显著... 详细信息

独立董事在董事会表决中常常不能公正地投票、监督,这成为影响上市公司治理水平的重要原因。组别偏好和从众偏好分别在个体层面和群体层面影响独立性,进而对独立董事投票行为的公平性产生消极影响。此外,性别差异对投票行为也具有显著影响。上市公司投票机制的优化,可以从提高董事会的实质独立性、改进投票顺序的程序与规则、加强董事会性别组成均衡化方面着手。

关键词：投票行为独立董事监督决策

基于粗糙集理论的网络文化安全快速预警方法研究

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基于粗糙集理论的网络文化安全快速预警方法研究

作者：梅焘南京邮电大学

学位级别：硕士

信息技术的发展与全球化进程的提速,使得文化的传播和交流愈发便捷。网络文化作为文化中的一种表现形式,对于人们生活尤其是精神层面的影响日益深远,网络文化安全预警机制的建立显得尤为关键。当前,网络文化方面的数据呈现出冗余性,并... 详细信息

信息技术的发展与全球化进程的提速,使得文化的传播和交流愈发便捷。网络文化作为文化中的一种表现形式,对于人们生活尤其是精神层面的影响日益深远,网络文化安全预警机制的建立显得尤为关键。当前,网络文化方面的数据呈现出冗余性,并夹杂着数值型和非数值型的数据,监管部门难以全面科学地进行网络文化安全预警。本文利用粗糙集在处理混合数据方面有快捷高效的优势,从多属性视角综合探索网络文化风险识别因素这一复杂的决策问题,为我国的网络文化预警体系的构建提供一些决策依据。首先,从网络文化的发展现状出发,梳理总结网络文化风险的成因、特点和影响因素,遵循相关原则进行指标构建,并描述指标中表现较为显著的因素。其次,针对错综复杂且存在多重维度的网络文化数据,鉴于各属性集的差异性和监督机制能够进行标签分类的特性,构建了基于监督机制的多粒度粗糙决策分析方法,这对于处理含有噪声数据和多源分布的混合信息系统具有更好的适应性。在此前提下,生成条件属性集对应的约简方法,提取其决策规则,优化初始的信息决策表,从而形成了完整的粗糙集网络文化风险评估流程。最后,以若干网络文化安全事件的数据为例构建决策信息表,进行决策分析,生成关键的风险识别影响指标,得到相应的评估决策规则,简化风险识别流程,提高网络文化风险识别效率。改进后的粗糙集模型能够适用于网络文化风险识别系统中的实证分析,可以为网络监管部门提供有益的决策参考。

关键词：网络文化安全预警粗糙集监督决策多粒度

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混改对董事会有效性影响研究综述

西安石油大学学报（社会科学版） 2021年第1期30卷 52-57页

作者：宁宇新甄瑜晴西安石油大学经济管理学院陕西西安710065

针对混合所有制改革能否促进公司董事会治理机制的有效性这一问题,通过对相关文献的梳理和分析,发现混改除了对董事会结构有影响以外,对董事会行为和决策的有效性也有一定影响,对董事会的监督和战略职能方面都有一定的提升。

关键词：混合所有制改革董事会有效性监督决策

行政事业单位财务内部控制中存在的问题及对策研究

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首席财务官 2021年第17期17卷 56-57页

作者：宋秋华东明县城乡环卫一体化服务中心山东菏泽274500

为了更好的发挥行政事业单位的社会管理服务职能,行政事业单位财务制度的规范,单位资金的有效运转以及工作效率的提高都需要行政事业单位财务的内部控制管理。在社会经济不断发展的时代背景下,虽然大部分行政事业单位已经应用了内部控... 详细信息

为了更好的发挥行政事业单位的社会管理服务职能,行政事业单位财务制度的规范,单位资金的有效运转以及工作效率的提高都需要行政事业单位财务的内部控制管理。在社会经济不断发展的时代背景下,虽然大部分行政事业单位已经应用了内部控制管理,但是因为管理缺乏经验,没有很好的重视内部控制管理,使得内部控制体系的作用没有得到很好的体现。笔者从行政事业单位财务内部控制中存在的问题入手,进行问题的专项分析并给出对应的解决方案,以期能够为行政事业单位管理的发展做出一点贡献。

关键词：内部控制行政单位监督决策

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天津:首聘21名历史风貌建筑监督员

城市规划通讯 2012年第13期 14-14页

近日,天津市在著名历史风貌建筑庆王府召开历史风貌建筑社会监督员座谈会,向首批受聘的21名社会监督员颁发聘书。社会监督员为自愿性公益岗位,每届聘期三年,由来自天津市高校、机关企事业单位、媒体等领域热心人士构成。

关键词：历史风貌社会监督员天津市高校庆王府热心人士企事业单位三年监督决策管理部门

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国务院要求农村撤并学校须听取学生家长意见

村委主任 2012年第1X期 16-16页

最近,国务院召开常务会议,会议对规范农村义务教育学校布局调整提出了指导意见。一要科学制定农村义务教育学校布局规划。合理确定县域内教学点、村小、中心小学、初中学校布局,以及寄宿制学校和非寄宿制学校的比例,确保学校布局与学龄... 详细信息

最近,国务院召开常务会议,会议对规范农村义务教育学校布局调整提出了指导意见。一要科学制定农村义务教育学校布局规划。合理确定县域内教学点、村小、中心小学、初中学校布局,以及寄宿制学校和非寄宿制学校的比例,确保学校布局与学龄人口居住分布相适应。二要严格规范农村义务教育学校撤并程序。确因生源减少需要撤并学校的,必须严格履行论证、公示、报批等程序,广泛听取学生家长、学校师生、村民自治组织和乡镇政府的意见,保障群众充分参与并监督决策过程。

关键词：义务教育学校初中学校中心小学村民自治组织学龄人口监督决策生均公用经费常务会议保安人员

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做好价格举报工作的思考

广西市场与价格 2002年第3期 38-38页

作者：袁旌朝钦州市物价检查所