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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 电静液伺服系统
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 参数收敛
  • 1 篇 复合学习

机构

  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 北京精密机电控制...
  • 1 篇 山东航空学院

作者

  • 1 篇 国凯
  • 1 篇 孙杰
  • 1 篇 左哲清
  • 1 篇 黄晓明
  • 1 篇 赵守军
  • 1 篇 窦振华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=电静液伺服系统"
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航天电静液伺服系统复合自适应跟踪控制
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航空学报 2024年
作者： 窦振华 国凯 黄晓明 孙杰 左哲清 赵守军 北京精密机电控制设备研究所 山东航空学院机电工程学院 山东大学机械工程学院
针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题，进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型，采用反步控制和复合学习的方式设计自适应... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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