检索结果-南通市图书馆

中国公路学报 2021年第9期34卷 101-110页

作者：施国标张洪泉王帅桑冬岗北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和A... 详细信息

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明:所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。

关键词：汽车工程车道保持模型预测控制自抗扰控制电液复合转向人机交互

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析

引用

华南理工大学学报（自然科学版） 2022年第2期50卷 84-92页

作者：申焱华牛天伟刘子祥北京科技大学机械工程学院北京100083

利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差... 详细信息

利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。

关键词：铰接车分布式驱动电液复合转向节能

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电液复合转向系统不确定性优化设计研究

电液复合转向系统不确定性优化设计研究

引用

作者：周小川南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对大型车辆转向能耗高、驾驶员转向舒适性差等不足,本文在电动助力转向系统和电动液压助力转向系统的基础上,提出了一种电液复合转向系统,可以在满足大功率转向需求的同时,融合良好的转向经济性和转向路感。对于这种新型转向系统的优... 详细信息

针对大型车辆转向能耗高、驾驶员转向舒适性差等不足,本文在电动助力转向系统和电动液压助力转向系统的基础上,提出了一种电液复合转向系统,可以在满足大功率转向需求的同时,融合良好的转向经济性和转向路感。对于这种新型转向系统的优化设计,需要考虑复杂机电液耦合关系以及不确定性对转向性能的影响。因此,本文以电液复合转向良好的节能特性、转向路感和回正性能为目标,围绕汽车电液复合转向系统的性能分析和不确定性优化设计展开研究。本文的主要研究内容为:首先,建立电液复合转向系统动力学模型,以及机械、电气和液压子系统的能量流模型,在此基础上基于AMESim软件构建系统多学科仿真模型,分析电机、液压管路、液压阀、动力缸和机械转向结构等参数之间的耦合关系,以及它们对转向性能的影响。根据参数灵敏度分析的结果,选择主要耦合参数作为设计变量,以转向能耗、转向路感和方向盘回正误差为优化目标,采用所提出的改进的竞争多目标粒子群算法进行多目标优化。其次,在多目标优化的基础上,将不确定性理念引入传统并行子空间优化方法,提出一种考虑系统不确定性因素的响应面并行子空间优化方法,对电液复合转向系统的稳健性和可靠性进行优化,保证电液复合转向系统的优化结果在不确定性因素的影响下始终处于较优水平。最后,为了验证优化后的综合转向性能,本文考虑真实交通环境并基于硬件在环平台进行了性能仿真试验。结果表明,装有电液复合转向系统的车辆在转向工况下的能耗显著降低,并且还可以满足转向助力和驾驶员良好路感的要求。本文的研究成果验证了汽车电液复合转向系统不确定性优化的可行性和有效性,提升了系统的综合转向性能,可为电液复合转向系统的优化设计提供理论基础和技术支持。

关键词：电液复合转向转向能耗多目标优化不确定性优化交通环境

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电液复合转向系统力与位移特性控制策略研究

商用车电液复合转向系统力与位移特性控制策略研究

引用

作者：郭志强南京航空航天大学

学位级别：硕士

在商用车电动化与智能化的发展趋势下,传统的液压助力转向已不能满足人们对转向稳定性、驾驶轻便性及燃油经济性的要求。一种新型电液复合转向系统逐步发展起来,其在结构上具有电动助力与液压助力两套执行机构,不仅能够实现转向助力可... 详细信息

在商用车电动化与智能化的发展趋势下,传统的液压助力转向已不能满足人们对转向稳定性、驾驶轻便性及燃油经济性的要求。一种新型电液复合转向系统逐步发展起来,其在结构上具有电动助力与液压助力两套执行机构,不仅能够实现转向助力可调并降低转向能耗,而且能够实现无人驾驶下的转角控制。然而,双执行机构的特点也带来了转向系统助力与位移控制上的复杂与诸多问题,例如如何分配转向助力进一步降低能耗,如何解决由执行机构不同响应特性造成的转向力矩波动问题,以及如何在无人转向时保证整车转向稳定性等。因此,本文围绕电液转向系统助力与位移特性控制问题展开研究,主要研究内容如下:首先根据电液复合转向系统的结构与工作原理,建立电液复合转向系统的动力学模型,主要包括机械转向模块、电动助力模块以及电液助力模块三个部分;建立驾驶员模型和整车动力学模型,搭建“人-车-路”闭环仿真系统,为后续的电液复合转向系统转向助力与位移控制策略设计与验证奠定基础。其次,针对电液复合转向系统助力控制问题,设计曲线型转向助力曲线,以能耗最优为目标并考虑电机性能约束,采用遗传算法对助力分配比进行优化;针对液压助力的非线性问题,设计基于Elman神经网络预测控制的液压助力控制器;进一步考虑到两套转向执行机构不同的动态响应特性,设计电动助力补偿控制以解决液压助力的迟滞造成的转向力矩波动问题。最后,针对电液复合转向系统位移控制问题,根据对转向过程中稳定性与路径跟踪的控制需求,提出电液转向系统位移特性分层控制策略,上层以车辆理想横摆角速度为控制目标设计了整车稳定性H/H混合控制器,下层基于电机模型与滑模控制理论设计了电机转角双闭环控制器,并通过对转向阻力矩的估计完成液压助力的分配。本文的研究成果可为电液复合转向系统控制策略的制定提供理论基础。

关键词：电液复合转向助力控制转角控制神经网络预测控制滑模变结构控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电液复合转向技术研究

商用车电液复合转向技术研究

引用

2021中国汽车工程学会汽车转向技术分会学术年会暨标准研讨会

作者：施国标张洪泉王帅北京理工大学机械与车辆学院

从商用车电动化和智能化的功能需求出发研究电液复合转向系统方案,分析电动助力与液压助力相耦合的电液复合转向系统结构和工作原理,分析该系统在商用车上的匹配设计及其布置方案,研究常规助力转向模式与自动转向模式的控制策略。

关键词：商用车电液复合转向结构分析控制策略

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：