分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析

作     者：申焱华 牛天伟 刘子祥 SHEN Yanhua;NIU Tianwei;LIU Zixiang

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2022年第50卷第2期

页      面：84-92页

核心收录：

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080204[工学-车辆工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875035) 

主　　题：铰接车 分布式驱动 电液复合转向 节能 

摘      要：利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。