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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 电机参数预估
  • 1 篇 高速机器人
  • 1 篇 运动学仿真
  • 1 篇 目标轨迹

机构

  • 1 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 杭州娃哈哈集团有...

作者

  • 1 篇 姚赟峰
  • 1 篇 马寅东
  • 1 篇 郭湖兵
  • 1 篇 刘黎明
  • 1 篇 周炳斌
  • 1 篇 杨洁
  • 1 篇 张良安
  • 1 篇 刘凤臣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=电机参数预估"
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基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估
基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估
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第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS2...
作者： 刘凤臣 刘黎明 周炳斌 姚赟峰 郭湖兵 张良安 马寅东 杨洁 杭州娃哈哈集团有限公司 安徽工业大学机械工程学院
本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人,基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先,利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆运动学模型;其次,基于SolidWorks\COSMOSMotion机械运动仿真平台... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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