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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 速度模式
  • 1 篇 吊重
  • 1 篇 起重机
  • 1 篇 电子控摇
  • 1 篇 机电一体化

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 叶庆泰
  • 1 篇 冀向华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=电子控摇"
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排序:
机电一体化技术在系统中的应用与研究
收藏 引用
机械设计与研究 2002年 第3期18卷 34-36页
作者: 冀向华 叶庆泰 上海交通大学机械工程学院 上海200030
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全。传统的电子控摇系统采用力制方式,推导繁琐,计算量大。采用速度制方式,通过制小车的加速度来制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单。具体实施过程中,建立... 详细信息
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