机电一体化技术在控摇系统中的应用与研究
Mechatronics Application and Research in Sway Control Sys-tem作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200030
出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)
年 卷 期：2002年第18卷第3期
页 面：34-36页
核心收录：
摘 要：起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全。传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大。采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单。具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正。系统输入由编制的PLC程序实现。实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果。
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