检索结果-南通市图书馆

双DSP的无速度传感器电动机控制平台设计与实现

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电气应用 2008年第8期27卷 32-35,78页

作者：许傲然赵坤游小杰北京交通大学电气工程学院 100044

利用双DSP控制系统实现电动机参数的辨识和对电动机的矢量控制,相比于单DSP控制系统在采样精度和计算速度上有了很大的提高,而且系统的外部拓展性能也有同步提高。经过试验证明,在闭环调速中有很好的效果。双DSP系统在电动机无速度传感... 详细信息

利用双DSP控制系统实现电动机参数的辨识和对电动机的矢量控制,相比于单DSP控制系统在采样精度和计算速度上有了很大的提高,而且系统的外部拓展性能也有同步提高。经过试验证明,在闭环调速中有很好的效果。双DSP系统在电动机无速度传感器的矢量控制中,在速度估算方面有很高的效率和准确度,对电动机的控制更加精确。

关键词：电动机控制双DSP 双端口RAM

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基于DSP的开关磁阻电动机控制研究

黄金 2010年第12期31卷 35-37页

作者：秦臻李霞黄自伟闫相宏青岛理工大学自动化工程学院山东科技大学信息科学与工程学院北京城市学院

开关磁阻电动机(SRM)由于其显著的特点而得到业界广泛的关注。研究了基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电动机闭环控制系统,开关磁阻电动机主电路采用TI公司生产的TMS 320 F2812DSP控制芯片,其控制性能较之单片机控制有了显著的提高;... 详细信息

开关磁阻电动机(SRM)由于其显著的特点而得到业界广泛的关注。研究了基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电动机闭环控制系统,开关磁阻电动机主电路采用TI公司生产的TMS 320 F2812DSP控制芯片,其控制性能较之单片机控制有了显著的提高;介绍了控制器设计和仿真实验,为开关磁阻电动机的广泛应用提供了支持。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性与实用性。

关键词：电动机控制开关磁阻电动机 DSP 驱动电路

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一种无刷直流电动机控制新方法

微特电机 2008年第4期36卷 60-62页

作者：钱彬中国电子科技集团公司第41研究所安徽蚌埠233006

本文介绍一种无刷直流电动机配合激光旋转编码器进行高精度控制的新方法.

关键词：无刷直流电动机电动机控制高精度控制旋转编码器控制原理精密控制

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

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电气应用 2005年第8期24卷 i0072-i0075页

作者：曹菁朱纪洪清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。... 详细信息

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

关键词：无刷直流电动机数字控制器电动舵机稀土永磁无刷直流电动机 MSP430F149 系统研究电动机控制闭环控制系统组成原理控制策略

采用PIC单片机的墨斗电动机控制系统的设计

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现代制造工程 2009年第7期 125-127,141页

作者：吕彦辉张跃明苏宇刚北京工业大学机电学院北京100124

为提高胶印机的效率和生产质量,开发胶印机核心着色装置数字化墨斗控制系统,根据电动机控制板的组成和功能要求,设计了电动机控制板的硬件和软件。控制系统以PIC18F8680单片机为核心,CAN总线电路、电动机驱动电路以及电位器反馈电路协... 详细信息

为提高胶印机的效率和生产质量,开发胶印机核心着色装置数字化墨斗控制系统,根据电动机控制板的组成和功能要求,设计了电动机控制板的硬件和软件。控制系统以PIC18F8680单片机为核心,CAN总线电路、电动机驱动电路以及电位器反馈电路协调工作,实现对墨斗中墨键的实时控制。实际应用表明,通过CAN总线方式与其他系统进行通讯,并可实时显示墨键位置,系统运行良好。

关键词： PIC单片机胶印机电动机控制

优化算法改进的RBF神经网络在电动机控制中的应用

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优化算法改进的RBF神经网络在电动机控制中的应用

作者：张骅广西工学院

学位级别：硕士

RBF神经网络是一种基本上不依赖于模型的数学工具,具有较强的学习能力和自适应能力,适合于对电动机这类具有不确定性和高度非线性系统进行控制。然而RBF神经网络本身也存在着一些明显的缺陷;一方面它对初始参数的设置具有很强的依赖性,... 详细信息

RBF神经网络是一种基本上不依赖于模型的数学工具,具有较强的学习能力和自适应能力,适合于对电动机这类具有不确定性和高度非线性系统进行控制。然而RBF神经网络本身也存在着一些明显的缺陷;一方面它对初始参数的设置具有很强的依赖性,一旦初始参数给定有误,那么将得不到最优化的神经网络结构。另一方面RBF神经网络传统的聚类算法聚类质量不高,传统的聚类算法如K-均值算法虽然全局搜索速度快,但是它只是一个粗略搜索过程,需要探索新的算法与之融合以便达到全局最优的搜索效果。本文将采用蚁群算法和混沌遍历性优化理论与传统的K-均值算法相互融合来解决RBF神经网络中心值求取的问题。然后将上述算法优化后的神经网络应用到对电动机的控制中,以检验算法的先进性和可行性。首先,将蚁群算法引入到RBF神经网络的聚类算法中,利用K-均值算法全局搜索速度快和蚁群算法能够避免局部极小值的特点,对RBF神经网络传统的聚类算法进行优化。运用优化后的RBF神经网络对一类非线性函数进行逼近。仿真结果表明,优化后的神经网络比常规的RBF神经网络对非线性函数的逼近效果更好,更有利于对非线性系统进行分析。其次,引入混沌遍历性优化理论并对其进行分析。改进传统的Logistic映射以使其满足对RBF神经网络中心值求取的要求。利用混沌遍历性的全局搜索速度快和避免局部极值的特点,对RBF神经网络的聚类算法进行优化。随后本文又探索了对蚁群算法的改进,通过给蚁群算法中信息素增加混沌扰动,从而避免算法中停滞现象的产生。运用混沌遍历性和混沌蚁群算法优化好的RBF神经网络对一类非线性函数进行逼近。仿真结果表明,混沌蚁群算法优化后的RBF神经网络对非线性函数的逼近效果更好,证明了在蚁群算法中添加混沌扰动的可行性和实用性。最后,将优化后的RBF神经网络应用到PID控制中,在Matlab2007平台下设计RBF神经网络PID控制器,采用设计好的PID控制器对电动机的动态性能进行仿真测试。仿真结果表明,优化后的RBF神经网络在对电动机的控制中体现了控制精度高、跟踪性强、鲁棒性良好等特点,并能够保证电动机控制系统具有良好的稳态和动态性能。

关键词： RBF神经网络蚁群算法混沌遍历性混沌蚁群算法 RBF神经网络PID控制电动机控制