CANopen协议及在电动机控制系统中的应用
Application of CANopen Protocol in Motor System Control作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2009年第42卷第4期
页 面：24-26,45页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。
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