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  • 1 篇 生物触角
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  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 上海市机械自动化...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 赵其杰
  • 1 篇 江济良
  • 1 篇 屠大维
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检索条件"主题词=生物触角"
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基于生物触角的仿生条件反射机器人导航算法
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电子学报 2013年 第2期41卷 388-394页
作者： 江济良 屠大维 许烁 赵其杰 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海市机械自动化及机器人重点实验室 上海200072
运用神经行为学原理提出一种模拟生物条件反射活动的机器人导航算法.对于环境感知,提出生物触角模型,因仅对特定区域信息进行处理,大大减小了计算量;对于运动控制,提出一种实用的改进Bug算法,机器人依靠生物触角感知环境刺激,实时激励... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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