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基于魔术公式的磁流变阻尼器参数化模型研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第3期47卷 19-24页

作者：潘炜闫政涛楼京俊朱石坚海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033 海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

为更好地描述磁流变阻尼器滞环等非线性特性,将修改的魔术公式引入磁流变阻尼器建模中,建立了新的磁流变阻尼器魔术公式模型.分析了模型参数与电流和外部激励之间的耦合关系,利用遗传算法对该模型参数进行辨识.将与阻尼器实验数据拟合... 详细信息

为更好地描述磁流变阻尼器滞环等非线性特性,将修改的魔术公式引入磁流变阻尼器建模中,建立了新的磁流变阻尼器魔术公式模型.分析了模型参数与电流和外部激励之间的耦合关系,利用遗传算法对该模型参数进行辨识.将与阻尼器实验数据拟合的魔术公式模型,在不同工况下与目前常用的现象模型进行了仿真对比和误差分析.结果表明:新模型结构简单,能更好地描述阻尼力与外部激励之间的耦合关系,参数辨识方便快捷,各工况下精度较高,具备较好的适应性和通用性.

关键词：魔术公式磁流变阻尼器现象模型遗传算法参数辨识

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高阶相互作用对宿主⁃寄生群落动态的影响

生态学报 2021年第7期41卷 2886-2894页

作者：高志灵苏敏江正俊合肥工业大学数学学院合肥230601

物种间相互作用是影响生物群落稳定性和多样性的重要因素。基于Lotka⁃Volterra竞争模型,通过构建多宿主种群的种内和种间高阶相互作用模型,研究宿主种群的间接竞争效应对寄生群落动态的影响机制。为有效地揭示高阶作用对种群动态的影响... 详细信息

物种间相互作用是影响生物群落稳定性和多样性的重要因素。基于Lotka⁃Volterra竞争模型,通过构建多宿主种群的种内和种间高阶相互作用模型,研究宿主种群的间接竞争效应对寄生群落动态的影响机制。为有效地揭示高阶作用对种群动态的影响,通过对比宿主⁃寄生群落的现象模型以及机制模型,利用机制模型产生的合理数据集对现象模型中高阶项的参数进行拟合,进而探讨了高阶相互作用在群落动态中的作用。结果显示,完整的高阶相互作用模型在描述多宿主⁃寄生系统的群落动态中表现最优,而直接相互作用模型对群落动态的描述相对较差,即同时考虑种间和种内的高阶相互作用模型更加符合机制模型所描述的群落动态。此外,种内高阶作用和种间高阶作用产生不对称效应,宿主间的种间高阶作用对群落产生的影响较种内高阶作用更为显著。该研究结果在一定意义上丰富了宿主⁃寄生生物群落的稳定性研究,为理解物种间相互作用的多样性研究提供了依据。

关键词：高阶相互作用间接效应宿主⁃寄生系统机制模型现象模型

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实验实在论的本质特征

社会科学研究 1994年第4期 87-94页

作者：郭贵春山西大学哲学系

实验实在论的本质特征郭贵春伴随着二十世纪西方哲学中的“语言转向”，人们愈来愈从远离经验的意义上，把科学仅仅看作是一系列特定陈述的集合。这种状况强烈地“刺激”了科学实验家和实验哲学家们的“自尊”，他们将比视为“不可容忍... 详细信息

实验实在论的本质特征郭贵春伴随着二十世纪西方哲学中的“语言转向”，人们愈来愈从远离经验的意义上，把科学仅仅看作是一系列特定陈述的集合。这种状况强烈地“刺激”了科学实验家和实验哲学家们的“自尊”，他们将比视为“不可容忍的忽视实验的倾向”。因此，近年来，...

关键词：科学实在论科学实验经验事实收敛性理论意义创造性现象模型实验结构科学理论语义分析

一个解剖基人体下肢的生物动力模型──第一部分:模型描述

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力学与实践 2000年第1期22卷 40-44页

作者：王西十白瑞蒲 S.TurgutTurner NuriAkkas UgurGunel 河北大学数学系保定071002 Dept.ofMechanicalEngineering MiddleEastTechnicalUniversityankaraturkey06531 Dept.ofEngineeringScience MiddleEastTechnicalUniversityankaraturkey06531 AnkaraHospital

建立了一个完整的解剖基人体下肢二维（矢状面内）生物动力模型．该模型仿真了人体下肢的生物动力运动，并可用来计算人体下肢在冲击外载荷或肌肉活性力的作用下，下肢的重要承力部位──膝关节处的结构力（包括：膝关节的咬合接触力、... 详细信息

建立了一个完整的解剖基人体下肢二维（矢状面内）生物动力模型．该模型仿真了人体下肢的生物动力运动，并可用来计算人体下肢在冲击外载荷或肌肉活性力的作用下，下肢的重要承力部位──膝关节处的结构力（包括：膝关节的咬合接触力、膝关节处四个主要韧带张力等）和人体下肢的肌肉群力；同时本模型也可用来计算人体下肢在运动期间，膝关节处的咬合位移以及膝关节和髋关节的屈伸位移等．另外，模型还为研究人工关节、人工韧带和人工肌肉以及它们的受伤与重建等提供了一种新的途径．

关键词：人体下肢现象模型解剖模型生物动力模型

车用磁流变阻尼器的逆模型及其励磁电流驱动器研究

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车用磁流变阻尼器的逆模型及其励磁电流驱动器研究

作者：刘波合肥工业大学

学位级别：硕士

磁流变液(Magnetorheological fluid)作为一种智能材料,其流变特性在外界磁场作用下能够在牛顿流体和半固体之间连续、可逆、快速的切换。磁流变阻尼器(Magnetorheological damper)是磁流变液的典型应用之一,它可以在机械结构和电气控... 详细信息

磁流变液(Magnetorheological fluid)作为一种智能材料,其流变特性在外界磁场作用下能够在牛顿流体和半固体之间连续、可逆、快速的切换。磁流变阻尼器(Magnetorheological damper)是磁流变液的典型应用之一,它可以在机械结构和电气控制之间建立快速的控制接口。作为一种半主动执行器件,磁流变阻尼器在车辆半主动悬架控制系统中具有重大的理论研究价值和应用潜力。然而由于磁流变阻尼器固有的强非线性磁滞特性,其逆力学模型很难建立,使得在工程应用中实现对磁流变阻尼器半主动控制系统精确、快速、有效的控制十分困难。本文基于应用“归一化”概念的变换现象模型,采用多岛遗传算法对该模型参数进行辨识,得到各个励磁电流下对应的模型参数,并采用数据拟合的方法建立了变换现象模型参数与阻尼器线圈中励磁电流的对应关系。提出了一种基于变换现象模型的磁流变阻尼器逆力学模型,并对磁流变阻尼器逆力学模型的建模精度进行了数值仿真。仿真结果表明提出的逆力学模型可以根据磁流变阻尼器的运动状态和期望输出阻尼力精确的预测所需的励磁电流,进而输出期望的阻尼力实现有效的振动控制。然后对磁流变阻尼器的励磁电流驱动器进行了研究,根据磁流变阻尼器的工作要求确定了励磁电流驱动器的性能指标,设计了励磁电流驱动器的各个组成部分并对各部分的电路参数进行了计算。为对电路进行分析和验证,分别建立了电路的仿真模型和实验测试系统。仿真和实验测试结果表明设计的励磁电流驱动器输出电流的线性度好、纹波小、动态响应时间短,各项性能指标均满足磁流变阻尼器的使用要求,满足励磁电流驱动器的设计要求。

关键词：磁流变阻尼器逆模型现象模型 Bouc-Wen模型励磁电流驱动器

基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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自动化与仪表 2017年第12期32卷 61-67页

作者：邹斌熊辉李超群刘康武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入... 详细信息

为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。

关键词：模糊控制磁流变半主动悬架 CarSim 现象模型谐波叠加法轴距预瞄

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深化活化模型教学优化认知结构

物理教师 1998年第11期31卷 16-18页

作者：梁旭浙江省上虞中学浙江312300

通过比较学生的解题模式与教师(专家)的解题模式之间的差异,指出正确求解物理问题及防止解题错误的关键是合理建立模型,进而就建立现象模型和灵活应用模型等问题作了初步探索.

关键词：模型结构模型内容现象模型模型应用

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车用磁流变阻尼器迟滞特性分析及试验建模

车用磁流变阻尼器迟滞特性分析及试验建模

2010中国汽车工程学会年会

作者：刘伟史文库刘大维冯国雨宋海生吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室青岛大学机电工程学院

基于牛顿流体力学以及磁流变液的流变特性理论,推导出磁流变阻尼器的阻尼力计算模型,对磁流变阻尼器的迟滞特性进行理论分析。运用试验测试磁流变阻尼器的迟滞特性,得到不同电流输入下的阻尼力迟滞特性曲线。针对常见磁流变模型的优点... 详细信息

基于牛顿流体力学以及磁流变液的流变特性理论,推导出磁流变阻尼器的阻尼力计算模型,对磁流变阻尼器的迟滞特性进行理论分析。运用试验测试磁流变阻尼器的迟滞特性,得到不同电流输入下的阻尼力迟滞特性曲线。针对常见磁流变模型的优点与不足,提出一种电流控制与迟滞特性相分离,并根据试验测试数据用最小二乘法辨识磁流变阻尼器模型各参数的现象模型,理论计算与试验测试的结果相吻合。

关键词：磁流变阻尼器迟滞特性现象模型试验建模

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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第十一届国际选矿会议论文题录

国外金属矿选矿 1975年第Z1期 33-33页

第十一届国际选矿会议将于1975年4月21日在意大利撒丁岛的卡利亚里市举行。会议论文共84篇现将论文题录分类介绍于下。破碎和团矿1.铁矿石烧结的有机粘结剂(荷兰);2.关于在不同类型负荷下单粒碎矿的结果比较(民德);3.磨矿作业的解离动力... 详细信息

第十一届国际选矿会议将于1975年4月21日在意大利撒丁岛的卡利亚里市举行。会议论文共84篇现将论文题录分类介绍于下。破碎和团矿1.铁矿石烧结的有机粘结剂(荷兰);2.关于在不同类型负荷下单粒碎矿的结果比较(民德);3.磨矿作业的解离动力学(奥地利);4.在结晶物料存在条件下干燥时球团矿的行为(西德);5.批料磨矿试验时同时评定选择性和破碎功能(西德);6.湿式磨矿的数学模型(法国);7.不均匀物料的破碎-解离现象模型的发展

关键词：苏联苏维埃社会主义共和国联盟题录检索工具会议论文会议录英国大不列颠及北爱尔兰联合王国硫化矿物硫化物矿物铁矿石烧结浮游性西德德国意大利南欧奥地利磁选机磁力分选机选矿机械美国美利坚合众国北美洲数学模型试验模型现象模型法国法兰西共和国