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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 实时3d多目标跟踪
  • 1 篇 3d多目标检测
  • 1 篇 数据关联
  • 1 篇 状态预测与更新

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 云中华
  • 1 篇 师威鹏
  • 1 篇 秦文虎
  • 1 篇 吴开阳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=状态预测与更新"
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基于激光雷达的三维多目标检测与跟踪
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引用
传感器与微系统 2023年 第1期42卷 122-125,130页
作者： 吴开阳 秦文虎 云中华 师威鹏 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
在自动驾驶应用中,为提高基于激光雷达的三维(3D)多目标跟踪精确度,降低计算时间成本与系统复杂性,提出了一种快速准确的实时3D多目标跟踪技术-PV3DMOT。该方法先结合体素和点云进行全面特征学习,以实现快速准确的3D目标检测,然后用3D... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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