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水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化

中国机械工程 2019年第4期30卷 399-405页

作者：常旭杨东超孙可平张福兴李洪军清华大学机械工程系北京100084 辽河油田钻采工艺研究院盘锦124010

大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学... 详细信息

大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学仿真计算,分析讨论了多个尺寸参数对充退磁性能的影响,最终选取了一组较为合理的尺寸参数。试验表明,实测值与仿真值之间的误差小于15%,爬行器能够产生3 000N以上的牵引力。

关键词：水平井爬行器电永磁正压力

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爬行器测井安全评估数学模型分析

应用力学学报 2019年第4期36卷 855-861,997页

作者：马海峰徐鹏旭付必伟顾中浩梁帅军何欢欢西南石油大学机电工程学院

为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测... 详细信息

为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测试结果几乎一致,说明采用本文建立的数学模型预测地面电缆张力和爬行器缆头张力较准确,计算结果可信;通过数学模型可准确预测启动爬行器的最佳时机,有效防止电缆堵塞井眼。研究结果对于降低测井风险,提高测井成功率具有重要意义。

关键词：水平井爬行器缆头张力电缆张力数学模型

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基于爬行器的大规模P2P IPTV测量

软件学报 2011年第6期22卷 1373-1388页

作者：姜志宏王晖樊鹏翼国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

为了解大规模P2P IPTV系统中的用户行为特征和拓扑结构特征等内在信息,开发和部署了一个多协议P2P IPTV爬行器TVCrawler,对3个主流的P2P IPTV系统--PPLive,PPStream和UUSee进行了大量的主动测量,并对P2P IPTV系统中的用户行为和网络拓... 详细信息

为了解大规模P2P IPTV系统中的用户行为特征和拓扑结构特征等内在信息,开发和部署了一个多协议P2P IPTV爬行器TVCrawler,对3个主流的P2P IPTV系统--PPLive,PPStream和UUSee进行了大量的主动测量,并对P2P IPTV系统中的用户行为和网络拓扑特征进行了分析和比较.主要发现包括:1)P2P IPTV系统的频道在线人数中,有一半以上位于不可达的NAT或者防火墙后面;2)节点动态性的波动范围随频道人数的增加而增加,但是其取值范围具有幂律上限;3)节点会话长度符合广延指数分布;4)PPLive的入度分布属于具有指数截断的幂次分布,PPStream的入度表现为某种分段幂律函数,UUSee的入度接近威布尔分布;5)P2P IPTV系统都是异配网络;6)P2P IPTV系统都表现为小世界网络;7)PPLive网络具有聚类特征,而PPStream和UUSee则不存在明显聚类特征;8)3个系统都表现出类似于无标度网络的鲁棒性特征,而与其他两个系统比较时,PPLive具有更高的故障容错性和更明显的攻击脆弱性.这些测量研究和发现不仅有助于设计出更符合真实网络应用环境的系统或协议,也是实现对P2P IPTV进行监测、引导、控制等方面的重要依据和基础.

关键词：对等网络网络电视爬行器网络测量用户行为拓扑特征

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基于动态隧道算法的网络爬行器设计与实现

现代图书情报技术 2008年第6期 83-87页

作者：任小燕康小军张红卫三峡大学电气信息学院宜昌443002 三峡大学信息中心宜昌443002

在分析传统网络爬行器爬行算法的基础上,通过将隧道算法和网页页面分块技术相结合,指导专题爬行器进行爬行。通过4所高校门户网站的教育资源搜索实验表明,新的算法可以有效提高搜索效率。

关键词：爬行器隧道穿越网页分块

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高性能并行爬行器

计算机工程与设计 2006年第24期27卷 4762-4766页

作者：蒋宗礼赵钦肖华王蕊北京工业大学北京100022

爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集。详细介绍了Chao,一个高性能并行爬行器的设计和实现,包括它的系统框架、主要模块、运行流程、调度算法和URL检索算法。Chao的调度算法采用两次散列计算,不仅实现了负... 详细信息

爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集。详细介绍了Chao,一个高性能并行爬行器的设计和实现,包括它的系统框架、主要模块、运行流程、调度算法和URL检索算法。Chao的调度算法采用两次散列计算,不仅实现了负载平衡,而且在一定程度上避免了冲突;URL检索融合了树查找算法,在实现了快速检索的同时减少了存储空间需求。

关键词：搜索引擎信息采集爬行器并行检索

基于数据库分类的deep web爬行器研究

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情报科学 2011年第10期29卷 1575-1579页

作者：郭少友赵善义李建平王斌郑州大学信息管理系河南郑州450001 郑州大学教育技术中心河南郑州450001 郑州大学社科办河南郑州450001 解放军信息工程大学信息工程学院河南郑州450002

在现有相关研究的基础上,设计一种基于数据库分类的deep web爬行器。该爬行器首先从抓取的网页中识别出deep web数据库的入口表单,然后采用查询探测方法对数据库进行自动分类,并根据分类结果来选取一组合适的关键词作为查询词,自动填写... 详细信息

在现有相关研究的基础上,设计一种基于数据库分类的deep web爬行器。该爬行器首先从抓取的网页中识别出deep web数据库的入口表单,然后采用查询探测方法对数据库进行自动分类,并根据分类结果来选取一组合适的关键词作为查询词,自动填写入口表单中的文本框并向数据库提出查询请求。实验结果表明,基于数据库分类的deep web爬行器的爬行效果要优于基于指定查询词的deep web爬行器的爬行效果。

关键词：数据库分类 deep web 爬行器表单查询探测

一个P2P IPTV多协议爬行器——TVCrawler

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计算机应用 2010年第3期30卷 715-718,728页

作者：姜志宏王晖樊鹏翼袁雪美国防科学技术大学信息系统与管理学院长沙410073

P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方... 详细信息

P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方式之一。提出了一个P2PIPTV多协议爬行器——TVCrawler,能够对PPLive、PPStream和UUSee三个系统的直播频道进行测量。TVCrawler主要具有三个特点:1)采用基于反馈的引导节点集构造机制;2)采用主从结构,并行爬行获取拓扑数据;3)采用基于拓扑增长系数的自适应爬行时长控制。实验表明,TVCrawler的爬行测量速度达到20～100节点/秒和130～500边/秒。

关键词：网络测量对等网络网络电视爬行器覆盖网络

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并行爬行器的架构与优化策略

并行爬行器的架构与优化策略

作者：赵钦北京工业大学

学位级别：硕士

搜索引擎是从互联网上快速而有效地获取信息资源的捷径。爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集,是搜索引擎数据库中原始信息唯一来源。本文围绕着网络搜索这一前沿技术,深入研究了爬行器的工作原理和相关技术... 详细信息

搜索引擎是从互联网上快速而有效地获取信息资源的捷径。爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集,是搜索引擎数据库中原始信息唯一来源。本文围绕着网络搜索这一前沿技术,深入研究了爬行器的工作原理和相关技术,并在这些研究工作的基础之上设计实现了一个高性能并行爬行器ChaoCrawler。本文的研究内容主要包括:分析并行爬行器现有的实现技术,包括系统框架,任务分配算法,系统内部通信方式和协作方式。以主从结构为基本模型,阐述了基于NFS的并行爬行器系统架构,协作机制,以及在此机制下并行爬行器的数据处理流程和数据并发访问的处理方法。针对并行爬行器所遇到的实际问题,实现了三种优化策略:冲突规避,URL索引和DNS缓冲。冲突规避算法将URL散列和站点名散列相结合,应用多线程技术,在实现了负载平衡同时,又避免了并行爬行器的并发冲突。URL索引采用了索引散列值的方法,基于Berkeley DB实现了Hash和B+树两种URL索引库,满足了爬行器快速查找URL的需要,为其正常运行提供了保障。DNS缓冲通过客户机缓冲的方式,采用全缓冲策略,解决了域名解析的瓶颈,提高了并行爬行器的运行效率。最后,设计实现了实验原型系统ChaoCrawler。通过在互联网上进行实验,检验了并行爬行器ChaoCrawler的运行效果,并由此验证了其系统架构和三种优化策略的有效性。

关键词：搜索引擎信息采集爬行器并行检索

同方学位论文库评论

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γ射线管道爬行器的研制

油气储运 1997年第8期16卷 50-51,57页

作者：张历成张宏亮中国石油天然气管道局第一工程公司

射线检测虽然具有缺陷检出率高、直观形象等优点,但还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决工程施工中的难题,研制出了一种γ射线管道爬行器,该爬行器通过管道外部遥控装置,可以在管道内部完成前进、后退、休息、定位及射线曝... 详细信息

射线检测虽然具有缺陷检出率高、直观形象等优点,但还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决工程施工中的难题,研制出了一种γ射线管道爬行器,该爬行器通过管道外部遥控装置,可以在管道内部完成前进、后退、休息、定位及射线曝光等一系列自动无损检测。与其它的检测器相比,该爬行器具有体积小、重量轻、操作维护简单、定位精度高、底片质量合格及操作人员所受到的辐射剂量少等优点。全面介绍了γ射线管道爬行器的研制过程。该爬行器成功地在陕京输气管道建设中投入了试运行。

关键词：管道爬行器 γ射线无损检测油气管道