水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化

作     者：常旭 杨东超 孙可平 张福兴 李洪军 CHANG Xu;YANG Dongchao;SUN Keping;ZHANG Fuxing;LI Hongjun

作者机构：清华大学机械工程系北京100084 辽河油田钻采工艺研究院盘锦124010 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第4期

页      面：399-405页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 

主　　题：水平井 爬行器 电永磁 正压力 

摘      要：大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学仿真计算,分析讨论了多个尺寸参数对充退磁性能的影响,最终选取了一组较为合理的尺寸参数。试验表明,实测值与仿真值之间的误差小于15%,爬行器能够产生3 000N以上的牵引力。