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  • 1 篇 动力学方程
  • 1 篇 爬坡轨迹控制
  • 1 篇 控制精度
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  • 1 篇 机器学习

机构

  • 1 篇 吉林市体育运动学...

作者

  • 1 篇 赵丹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=爬坡轨迹控制"
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基于机器学习的轮式机器人关节爬坡运动轨迹控制方法
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引用
自动化技术与应用 2024年
作者： 赵丹 吉林市体育运动学校
轮式机器人在爬坡运动中势能和动能受斜坡环境影响较大，关节运动角度和关节作用力难以控制，导致轨迹控制出现偏差。为了提高轮式机器人关节轨迹控制效果，提出基于机器学习的轮式机器人关节轨迹控制方法。分析机器人在斜坡运动不同阶... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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