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机械设计与制造 2016年第8期 261-265页

作者：黄如君张梅张晓伟广州康大职业技术学院广东广州511363 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

前轮定位参数变化对悬架-转向机构性能具有重要影响,根据烛式悬架-整体式转向机构结构特点,基于ADAMS搭建转向机构参数化仿真模型,并通过C语言编程与数值计算等方法验证模型的正确性。分析烛式悬架-整体式转向机构的运动特性,获得载荷... 详细信息

前轮定位参数变化对悬架-转向机构性能具有重要影响,根据烛式悬架-整体式转向机构结构特点,基于ADAMS搭建转向机构参数化仿真模型,并通过C语言编程与数值计算等方法验证模型的正确性。分析烛式悬架-整体式转向机构的运动特性,获得载荷、车速等因素对定位参数、转向机构运动特性的影响;车轮以固定转角行驶,定位参数、车速、轮胎刚度与车轮侧滑之间的关系等。结果表明:建立的多刚体动力学仿真模型是正确和有效的,机构定位参数变会对运动特性影响不明显,而对其动力学特性影响显著。搭建悬架-转向机构驾驶员在环实时测试系统,结果对分分析表明研究方法和研究结果为改进设计及同类型汽车的设计提供参考。

关键词：烛式悬架转向机构定位参数优化运动特性动力学特性

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大型电动轮矿用自卸车烛式与双叉臂前悬架运动学特性对比研究

大型电动轮矿用自卸车烛式与双叉臂前悬架运动学特性对比研究

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作者：赵博凡内蒙古科技大学

学位级别：硕士

大型电动轮矿用自卸车运行环境复杂,受到的外界载荷冲击强,且在恶劣道路下行驶时,对矿用自卸车的悬架系统有较高的要求,其前悬架结构形式的选择对悬架运动学特性有直接的影响。目前,国内某企业的大型电动轮矿用自卸车前悬架结构采用的... 详细信息

大型电动轮矿用自卸车运行环境复杂,受到的外界载荷冲击强,且在恶劣道路下行驶时,对矿用自卸车的悬架系统有较高的要求,其前悬架结构形式的选择对悬架运动学特性有直接的影响。目前,国内某企业的大型电动轮矿用自卸车前悬架结构采用的是烛式悬架,由于客户的需求及市场的发展,前悬架有由烛式改为双叉臂式的趋势,其改型的依据及其参数选择的合理性是需要考虑的。首先,在悬架三维模型的基础上获取悬架的硬点坐标、部件参数,了解拓扑结构关系,运用ADAMS/CAR软件建立烛式与双叉臂前悬架的多刚体动力学模型。基于两种前悬架试验模型,分别进行双轮平行轮跳试验,轮跳行程为-100～+100mm,经后处理获得悬架的特性曲线,参照设计标准判断出悬架结构系统的定位参数的合理性。然后,基于参数试验法,运用ADMAS/INSIGHT实验设计模块,采用全因子设计法,对关键硬点方向坐标进行悬架硬点的灵敏度分析,发现同一硬点坐标会对两个或两个以上的响应量产生重要影响,因此,为了避免单目标优化带来的不利影响,在进行优化时采用多目标优化的方法。最后,根据灵敏度分析结果,在ADAMS/CAR、ISIGHT和MATLAB联合仿真环境下,建立两种前悬架的优化流程模型,利用遗传算法NSGA-II,对悬架运动学特性影响较大的硬点坐标及车轮定位参数进行多参数、多变量、多目标的优化设计,考虑多目标优化综合特性,以悬架定位参数变化范围最小化为目标进行优化。在优化处理后获得的Pareto点集中选取最优组参数,对悬架结构完成预期的优化设计。随后在ADAMS/CAR后处理模块中导出这两种前悬架优化后的前轮及主销的运动学特性,并进行对比分析,得出优化后悬架运动学特性得到明显改善。采用悬架运动学参数对硬点坐标的灵敏度分析和运用遗传算法进行运动学特性优化相结合的方法,对比分析了这两种前悬架运动学特性的相应参数,得出双叉臂式前悬架在直行稳定性、稳态转向特性、轮胎自动回正、转向轻便性等运动学特性优于烛式前悬架。为车辆正向开发过程中如何进行前悬架的选型提供了理论依据。

关键词：矿用自卸车烛式悬架双叉臂悬架运动学特性联合仿真

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消防救援车烛式可控油气悬架系统控制特性研究

消防救援车烛式可控油气悬架系统控制特性研究

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作者：陈雁吉林大学

学位级别：硕士

消防救援车为了容纳大量的救援设备车身往往较大,这带来了机动性差的缺陷;同时传统消防救援车多采用被动悬架系统,限制了车辆的越野通过性,难以适应复杂的路况。本文依托国家重点研发计划(项目编号:2016YFC0802900)项目子课题,对消防救... 详细信息

消防救援车为了容纳大量的救援设备车身往往较大,这带来了机动性差的缺陷;同时传统消防救援车多采用被动悬架系统,限制了车辆的越野通过性,难以适应复杂的路况。本文依托国家重点研发计划(项目编号:2016YFC0802900)项目子课题,对消防救援车悬架系统展开研究,采用烛式半主动油气悬架系统,分析其对整车稳定性的影响规律,制定了最优控制策略来提高消防救援车在特殊地形下的通过性。本文首先采用数学建模方法对单轮1/4车体进行研究,得到了悬架系统弹性力和阻尼力的变化规律,表明了可以通过控制悬架系统的阻尼来实现相关性能指标的优化效果,为后续整车分析提供理论支撑。在1/4车体研究基础上,对关键元件液压缸、蓄能器等数值变化对系统的影响进行数学分析,并在AMESim中搭建1/4车体系统模型,分析悬架系统相关性能指标的变化规律,验证了方案的可行性。其后对悬架系统控制策略进行了研究,采用LQR线性最优控制策略来控制系统的最优阻尼力。结合现代控制理论相关知识,根据1/4车体数学模型建立整车的数学模型,并建立相应的控制模型,得到控制策略基础上的最优控制参数。设计半主动控制器并建立随机路面模型,通过Simulink仿真模拟得出控制规律及随机路面响应结果,证明了理论研究的可行性,为后期整车系统的控制工作提供理论基础。为了解决AMESim不便于开发阻尼控制器的问题,实现系统最优控制目标,采用AMESim和Simulink联合仿真,对系统控制力(即阻尼力)数据进行交互,从而实现半主动控制策略以及完成对悬架系统多个目标的观测。首先通过1/4车体仿真结果证明了LQR最优控制策略的优化效果明显。继而在联合仿真平台基础之上建立装有被动悬架和半主动悬架的整车模型(系统模型、控制器模型和路面模型等),并对整车模型进行稳定性分析,对比车辆在不同工况下车辆质心加速度、悬架动挠度、侧向加速度等参数的仿真结果,表明本文悬架系统提高了整车稳定性和越野通过性。最后开发了基于烛式半主动油气悬架系统的消防救援车样机,对悬架系统进行了随机路面及蛇形路面下的试验测试,数据表明整车质心加速度、侧倾角等参数指标基本满足消防救援车行驶在特定工况下对悬架系统的要求。

关键词：消防救援车烛式悬架半主动控制联合仿真稳定性分析

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活塞导向长度对油气悬架减振性能的影响

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液压与气动 2022年第3期46卷 120-127页

作者：索雪峰焦生杰张泽宇王刚锋刘思濛长安大学道路施工技术与装备教育部重点试验室陕西西安710064

烛式油气悬架兼有主销的作用,所以通常具有2°~5°的安装内倾角,内倾角会造成油气缸承受横向力的作用,从而增大缸筒和活塞之间的摩擦力。摩擦力增大会影响油气缸的减振性和车辆乘坐舒适性,严重时会造成油气缸“摩擦锁死”现象,使油气缸... 详细信息

烛式油气悬架兼有主销的作用,所以通常具有2°~5°的安装内倾角,内倾角会造成油气缸承受横向力的作用,从而增大缸筒和活塞之间的摩擦力。摩擦力增大会影响油气缸的减振性和车辆乘坐舒适性,严重时会造成油气缸“摩擦锁死”现象,使油气缸失去减振能力。以某矿用自卸车的烛式油气悬架为研究对象,通过理论分析了缸筒和活塞之间摩擦力的影响因素,得出了延长活塞导向长度可以减小缸筒和活塞之间摩擦力的结论。通过装载试验和矿区路面行驶试验对比了导向长度分别为0.10,0.15,0.20 m时,油气缸的减振能力和车辆乘坐舒适性。结果表明:其他参数不变,当活塞导向长度由0.10 m增加至0.20 m时,油气缸的振动传递率由0.65变为0.47,油气缸的减振能力提高了27.7%;整车的总加权加速度均方根值从1.06 m/s^(2)下降到0.72 m/s^(2),车辆乘坐舒适性明显提高。

关键词：烛式悬架导向长度减振性摩擦力振动传递率

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全方位移动微型电动车悬架系统设计分析

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北京汽车 2009年第6期 15-18页

作者：杨文颖宁国宝同济大学中德学院上海201804 同济大学汽车学院上海201804

文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Uni-graphics软件进行了三维建... 详细信息

文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Uni-graphics软件进行了三维建模和运动干涉校核。

关键词：四轮线控转向全方位移动烛式悬架

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