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灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

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现代电子技术 2020年第12期43卷 165-169页

作者：蒋文萍闵军吴其鑫汪晹上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义。首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可... 详细信息

随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义。首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可能出现的故障;接着,对故障状态下的数据和正常运行状态下的数据进行分析比较,利用灰色关联理论诊断故障;最后,利用Matlab仿真对故障诊断方法进行验证。仿真实验和实物试验证明,该方法具有良好的效果。

关键词：故障诊断移动机器人灰色关联理论数据分析 Matlab仿真测试分析

基于灰色关联理论的下承式外倾钢管拱桥稳定性分析

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公路 2022年第4期67卷 111-117页

作者：丁亚红张松鹏徐平廖盛荣肖春名张正阳河南理工大学土木工程学院焦作市454000 中交路桥华南工程有限公司中山市528400

为分析结构参数对下承式外倾钢管拱桥稳定性的影响,以沙颍河桥为工程背景,利用Midas/Civil有限元软件建立计算模型,分析拱肋厚度、矢跨比、横撑形式、拱肋外倾角度等参数变化对其稳定性的影响,并用灰色关联理论揭示各参数变化对结构稳... 详细信息

为分析结构参数对下承式外倾钢管拱桥稳定性的影响,以沙颍河桥为工程背景,利用Midas/Civil有限元软件建立计算模型,分析拱肋厚度、矢跨比、横撑形式、拱肋外倾角度等参数变化对其稳定性的影响,并用灰色关联理论揭示各参数变化对结构稳定性影响的关联程度。结果表明,结构失稳一般表现为面外失稳,矢跨比、拱肋厚度对全桥的稳定性影响较大;当矢跨比处于1/3.5~1/4时,结构的稳定性最高;拱肋厚度超过25 mm后,通过增加拱肋厚度的方式并不能明显提高结构的稳定性;与其他横撑形式相比,“X”形横撑提高结构稳定性效果最佳;增大拱肋外倾角度能在一定程度上提高结构的稳定性,但当拱肋外倾角度超过15°时结构的稳定性开始降低;为提高下承式外倾拱桥的稳定性,可优先选择对拱肋厚度进行优化。本文的研究可为外倾钢管拱桥的设计优化提供参考。

关键词：外倾钢管拱桥有限元模型灰色关联理论稳定性分析

基于灰色关联理论分析CUBA女子四强技术指标对球队成绩影响研究

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基于灰色关联理论分析CUBA女子四强技术指标对球队成绩影响研究

作者：张日薰中南大学

学位级别：硕士

CUBA(中国大学生篮球联赛)四强是女篮全国赛最高水平展现赛事,能够表现出我国大学生女篮球队整体能力发展的趋势。灰色关联理论可以有效地处理某些已知信息和某些未知信息都具有“灰色”特性的体系问题。并且计算方便,更适用于研究影响... 详细信息

CUBA(中国大学生篮球联赛)四强是女篮全国赛最高水平展现赛事,能够表现出我国大学生女篮球队整体能力发展的趋势。灰色关联理论可以有效地处理某些已知信息和某些未知信息都具有“灰色”特性的体系问题。并且计算方便,更适用于研究影响篮球运动成绩的动态过程。本文拟采用文献资料法、录像观察法、数理统计法、灰色关联法、逻辑分析法等方法。以2021年第23届CUBA女篮四强比赛技术指标为研究对象,分析各球队在比赛中各项技术指标与得分的关联关系,分析第23届CUBA女篮四强队伍的主要关联度,对第23届CUBA女篮四强技术指标与得分关联进行对比,并分析近3年来CUBA女篮四强球队攻防趋势。研究结果表明:(1)不同球队的技术指标排列顺序有所不同;(2)影响各个球队的主要技术指标也有所不同。总体上中国矿业大学进攻能力较弱、北京大学总体上进攻能力较强、清华大学进攻能力较强、北京师范大学综合成绩较为均衡(3)不同球队的进攻能力和防守能力也有所不同。(4)近3年不同球队攻防趋势有所不同。中国矿业大学得分能力、前场篮板球能力保持稳定,后场篮板能力有所提升、抢断能力有所下降;北京大学进攻方面得分能力有所提升、前场篮板球能力有所提升、团队配合能力有所提升,防守方面:后场篮板能力有所下降、抢断、盖帽能力有待提升、犯规情况有所提升。清华大学进攻方面:得分能力、前场篮板球、团队配合、后场篮板、抢断、盖帽能力、犯规情况有所提升;北京师范大学得分、前场篮板球、团队配合、后场篮板、抢断、盖帽犯规情况有所提升。(正文共32568字,参考文献52篇)

关键词：灰色关联理论 CUBA 女篮技术指标

基于灰色关联理论和BP神经网络的分布式光伏电站运维数据虚拟采集方法

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电力建设 2021年第1期42卷 125-131页

作者：张凌浩张明嵇文路方磊秦羽飞葛磊蛟国网江苏省电力有限公司南京供电公司南京市210019 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市300072

由于分布式光伏电站的布置点多面广、分散无序,要实现其运维数据的全覆盖采集,最佳方式为每一个分布式光伏电站均配置一套数据采集装置,由此也将面临投资成本巨大、运维任务繁重等难题。为此,提出了一种基于灰色关联度和BP神经网络的分... 详细信息

由于分布式光伏电站的布置点多面广、分散无序,要实现其运维数据的全覆盖采集,最佳方式为每一个分布式光伏电站均配置一套数据采集装置,由此也将面临投资成本巨大、运维任务繁重等难题。为此,提出了一种基于灰色关联度和BP神经网络的分布式光伏电站数据虚拟采集方法,实现了在安装少量数据采集装置条件下完成对全区域内分布式光伏电站运维数据的采集。选取江苏某区域内分布式光伏电站为研究对象,先利用灰色关联理论分析该区域内安装数据采集装置的一个分布式光伏电站的历史运维数据,获知辐照度与分布式光伏出力的特征曲线;然后,将区域范围内待虚拟采集光伏站的日辐照度实时信息与历史辐照度数据进行关联度计算,并选取关联度达到0.9以上的历史日为相似日,然后基于相似日的历史数据建立BP神经网络数据虚拟采集模型,实现区域范围内分布式光伏电站数据的虚拟采集;最后,通过算例验证了该方法采集的光伏输出功率具有较高的精度,能够实现对网格化区域内光伏电站输出功率数据的虚拟采集。

关键词：分布式光伏电站灰色关联理论虚拟采集神经网络

灰色关联理论和回归分析在气象因子对春花生产量影响中的应用——以安徽省固镇县为例

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农业工程 2019年第12期9卷 111-115页

作者：陈晓龙吴文春张文斌怀远县气象局安徽怀远233400 怀远县地震局安徽怀远233400

为了探讨影响安徽省固镇县花生产量的气象因素,基于灰色关联度分析法和多元线性回归分析法分析固镇县春花生产量和气象因子的依存关系,结果表明:4—6月以及9月降水量、生育期降水日数是影响春花生产量的主要因素,气温因素已不是限制春... 详细信息

为了探讨影响安徽省固镇县花生产量的气象因素,基于灰色关联度分析法和多元线性回归分析法分析固镇县春花生产量和气象因子的依存关系,结果表明:4—6月以及9月降水量、生育期降水日数是影响春花生产量的主要因素,气温因素已不是限制春花生产量的主要因子。计算得出多元线性回归方程,且各自变量的系数通过了显著性检验。今后在春花生种植中,应更加重视降水的影响,合理进行田间水分管理。

关键词：气温降水春花生单产灰色关联理论

灰色关联理论在神经网络预测邻近层瓦斯涌出模型中的应用

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现代矿业 2013年第12期29卷 9-10,30页

作者：吉振光晋煤集团寺河矿

邻近层瓦斯通过裂隙通道向综采工作面运移是造成工作面瓦斯超限的重要原因之一。运用遗传算法改进的BP神经网络,建立邻近层瓦斯涌出预测模型,采用灰色关联理论,根据结构重要度选取影响因素,可以使综采工作面瓦斯预测结果更加准确,更有... 详细信息

邻近层瓦斯通过裂隙通道向综采工作面运移是造成工作面瓦斯超限的重要原因之一。运用遗传算法改进的BP神经网络,建立邻近层瓦斯涌出预测模型,采用灰色关联理论,根据结构重要度选取影响因素,可以使综采工作面瓦斯预测结果更加准确,更有助于该工作面瓦斯治理。

关键词：灰色关联理论神经网络邻近层瓦斯涌出

基于灰色关联理论的汽车造型风格预测方法研究

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机械设计 2016年第2期33卷 114-117页

作者：徐江王修越黄鹏王奕褚佑霆同济大学设计创意学院上海200092 东南大学机械工程学院江苏南京211189

汽车造型设计过程是一个已知信息和未知信息并存的灰色系统,受到多因素的共同制约和影响。运用灰色关联理论,针对汽车造型设计过程分析预测新汽车造型演化趋势。以形态分析法提取造型特征并对特征参数化表达,通过灰色建模分析,推理造型... 详细信息

汽车造型设计过程是一个已知信息和未知信息并存的灰色系统,受到多因素的共同制约和影响。运用灰色关联理论,针对汽车造型设计过程分析预测新汽车造型演化趋势。以形态分析法提取造型特征并对特征参数化表达,通过灰色建模分析,推理造型演化过程,预测新造型的特征,并采用感性语义回归分析法修正预测造型。以宝马汽车造型预测为例,分析并验证了灰色关联理论预测汽车造型方法的可行性与合理性,为汽车造型设计提出一种有效的参考性评估方案。

关键词：汽车造型设计造型风格预测灰色关联理论回归分析

灰色关联理论在泡沫温拌沥青生产关键参数优选中的应用研究

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贵州大学学报（自然科学版） 2014年第2期31卷 119-123页

作者：冯逸张诚陈永云河海大学土木与交通学院江苏南京210098

为了更好地对沥青发泡效果进行控制,保证泡沫沥青的生产质量,优选出最关键的影响因素及最佳用量显得十分必要。首先对道路石油沥青和SBS改性沥青在不同的沥青加热温度、发泡用水量、发泡用水温度条件下,分别进行泡沫温拌试验,得出与之... 详细信息

为了更好地对沥青发泡效果进行控制,保证泡沫沥青的生产质量,优选出最关键的影响因素及最佳用量显得十分必要。首先对道路石油沥青和SBS改性沥青在不同的沥青加热温度、发泡用水量、发泡用水温度条件下,分别进行泡沫温拌试验,得出与之相对应的最大膨胀率、半衰期的试验数据。分析出发泡用水量为最重要的影响因素。然后,通过灰色关联理论对三种不同的影响因素与泡沫沥青的最大膨胀率、半衰期进行关联程度的分析,验证了之前对数据的分析结果。最终得出,泡沫沥青生产最关键的影响因素为发泡用水量,道路石油沥青最佳用水量在2%左右,SBS改性沥青最佳用水量在3%左右。

关键词：泡沫沥青灰色关联理论最大膨胀率半衰期

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灰色关联理论运用于农民收入分析的研究

财贸研究 2007年第1期18卷 31-37页

作者：郭慧芳莫连光华南热带农业大学海南儋州571737 湖南城市学院湖南益阳413000

灰色关联理论是灰色理论的一个重要组成部分,是对一个系统发展变化态势的定量描述和比较的方法,是灰色聚类分析和灰色决策的基础。改革开放20多年来,农民收入不断增长,农民收入构成也发生了很大的变化,但近年来农业增速放缓,农民增收乏... 详细信息

灰色关联理论是灰色理论的一个重要组成部分,是对一个系统发展变化态势的定量描述和比较的方法,是灰色聚类分析和灰色决策的基础。改革开放20多年来,农民收入不断增长,农民收入构成也发生了很大的变化,但近年来农业增速放缓,农民增收乏力,成为制约国民经济稳健发展的瓶颈。本文利用灰色关联理论分析影响农民收入的主要因素,并提出增加农民收入的政策建议。

关键词：农民收入灰色关联理论灰色关联分析