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潜艇空间运动的滑动控制
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 350-355页
作者： 赵国良 季鲁慧 丛望 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 中国船舶工业总公司七○七所
本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统．结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强．
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滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
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机器人 1989年 第2期3卷 1-7页
作者： 安宏声 蒋新松 中国科学院沈阳自动化研究所
本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性.
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滑动控制在水下热动力系统中的应用
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船舶工程 1997年 第5期19卷 43-45页
作者： 罗凯 李佐成 西北工业大学
由于水下开式循环热动力系统的强烈非线性特征及航行器的姿态变化，采用开环方式或线性化控制方法难以满足新型水下武器（如鱼雷）的战术要求。本文对水下开式循环热动力系统做了全面分析，充分利用滑动控制的强鲁棒性，完成了系统模型... 详细信息
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滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
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机器人 1992年 第3期14卷 51-54页
作者： 邵世凡 沈阳市广播电视大学机电系 110003
本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探索.实验结果表明,滑动控制方法对机械手运动轨迹的控制有较强的实际意义.
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潜艇水平面运动的非线性滑动控制
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华中理工大学学报 1999年 第11期27卷 40-41页
作者： 罗凯 李俊 许汉珍 华中理工大学交通科学与工程学院
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题．得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现．仿真结果表明，控制... 详细信息
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潜艇垂直面运动的非线性滑动控制
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华中理工大学学报 1999年 第5期27卷 94-96页
作者： 罗凯 李俊 许汉珍 华中理工大学交通科学与工程学院
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计，研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题．得出的控制算法简单，易... 详细信息
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潜艇运动的非线性滑动控制
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船舶工程 1999年 第3期21卷 12-14,31页
作者： 罗凯 李俊 许汉珍 华中理工大学
文章对潜艇运动模型作了合理简化后，考虑了潜艇横向速度对航向角速度的影响；并通过运动方程估计垂向速度，对MIMO非线性系统直接进行联合操舵控制规律的综合，研究潜艇航深稳定和潜浮运动的控制问题。得出的滑动控制规律物理机理明确... 详细信息
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某雷达系统中伪码对齐的滑动控制方法及FPGA实现
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微计算机信息 2005年 第5期21卷 13-13,50页
作者： 孙海涛 吴嗣亮 北京理工大学电子工程系 100081
本文主要阐述了在某雷达系统中为实现伪码对齐,所采用的滑动控制方法的原理及在FPGA芯片上的实现。
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水下推进器运动的自适应滑动控制
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力学与实践 1999年 第1期21卷 31-33页
作者： 林西强 国防科技大学航天技术系 长沙410073
综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自适应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
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舵减摇系统的滑动控制
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交通部上海船舶运输科学研究所学报 1999年 第2期22卷 130-134页
作者： 罗凯 李俊 许汉珍 华中理工大学船舶与海洋工程系 武汉430074
研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简单。
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