潜艇水平面运动的非线性滑动控制
Nonlinear Sliding Control of Submarine in Horizontal Plane Movement作者机构：华中理工大学交通科学与工程学院
出 版 物：《华中理工大学学报》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology)
年 卷 期：1999年第27卷第11期
页 面：40-41页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：国防科技研究基金
摘 要：对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题．得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现．仿真结果表明，控制效果良好．
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