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大面积航班延误发生的预测方法

系统工程 2020年第4期38卷 115-121页

作者：张兆宁张佳中国民航大学空中交通管理学院天津300300

针对现有航班延误预测较少从网络层面分析的问题,提出一种研究空中交通网络流系统中大面积航班延误发生的预测办法。首先,从空中交通网络流系统角度界定大面积航班延误。其次,基于SEIR模型的基本思想,将节点的状态分为正常、延误、延误... 详细信息

针对现有航班延误预测较少从网络层面分析的问题,提出一种研究空中交通网络流系统中大面积航班延误发生的预测办法。首先,从空中交通网络流系统角度界定大面积航班延误。其次,基于SEIR模型的基本思想,将节点的状态分为正常、延误、延误传播及恢复四种,并建立大面积航班延误传播模型,给出预测大面积航班延误能否发生的方法:通过计算某时段各状态节点转化的各个参数,得出基本再生数的值,根据其值判断下一时段大面积航班延误是否会发生。最后,以2018年冬春航季发生的某次大面积航班延误为例进行验证,结果表明,计算基本再生数可预测大面积航班延误能否发生。

关键词：大面积航班延误 SEIR模型基本再生数延误平衡点渐进稳定性

基于三方演化博弈的微网接入公共配电网服务输配电价调整监管机制

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科学技术与工程 2021年第15期21卷 6312-6321页

作者：谢敬东卞泽远吕志伟孙波上海电力大学能源电力科创中心上海200082 上海电力大学经济与管理学院上海200082

在电力市场环境下,由于“吸脂效应”的存在,电网企业利润减少,微网接入公共配电网服务的微利性使得服务质量存在大幅下降的风险,迫切需要制定相应的价格激励及监管机制。从实际监管场景出发,运用演化博弈理论构建了监管机构、电网公司... 详细信息

在电力市场环境下,由于“吸脂效应”的存在,电网企业利润减少,微网接入公共配电网服务的微利性使得服务质量存在大幅下降的风险,迫切需要制定相应的价格激励及监管机制。从实际监管场景出发,运用演化博弈理论构建了监管机构、电网公司和微网三方博弈模型,通过支付函数建立了三方复制动态方程和雅各比矩阵,研究了各博弈主体博弈策略的关联性以及渐进稳定性结论,最后通过对渐进稳定性判据对应的各参数进行赋值,使用MATLAB软件对博弈模型进行仿真分析。仿真结果表明,准许收益、罚款、微网主动参与监管成本与电网公司运营费用是影响服务质量演化博弈渐进稳定状态的主要影响因素,适当提高准许收益与罚款,电网企业加大创新管理水平,有助于减少监管成本,促进接入服务质量提高,实现社会福利最大化。最后,提出3个建议,为政府决策和电力监管提供参考。

关键词：接入服务吸脂效应输配电价调整三方演化博弈渐进稳定性

具有早期活化储备的可修复系统的解的稳定性分析

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数学的实践与认识 2008年第23期38卷 145-151页

作者：李杨庞健朱永生哈尔滨师范大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150025

研究了具有早期活化储备的可修复系统的解的性态,通过研究系统算子的谱点的分布和求解系统算子的共轭算子进而得到系统的解的渐进稳定性.

关键词：可修复系统渐进稳定性早期活化储备系统算子谱点

在常规故障条件下具有易损坏储备部件可修复系统的稳定性分析

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数学的实践与认识 2008年第24期38卷 165-172页

作者：李新阳张丽娜王辉哈尔滨师范大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150025

讨论了在常规故障条件下具有易损坏储备部件可修复系统的渐进稳定性;证明了系统非负稳定解恰是系统算子0本征值对应的本征向量;系统算子的谱点均位于复平面的左半平面,且在虚轴上除0外无谱点;此外,证明了0的代数重数为1和求解了系统算... 详细信息

讨论了在常规故障条件下具有易损坏储备部件可修复系统的渐进稳定性;证明了系统非负稳定解恰是系统算子0本征值对应的本征向量;系统算子的谱点均位于复平面的左半平面,且在虚轴上除0外无谱点;此外,证明了0的代数重数为1和求解了系统算子的共轭算子.

关键词：渐进稳定性共轭算子 C0-半群可修复系统

一个具有分片连续型自变量的混合型微分方程的稳定性分析(英文)

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黑龙江大学自然科学学报 2008年第1期25卷 95-98页

作者：梁慧刘明珠哈尔滨工业大学数学系哈尔滨150001

对一个具有分段连续型自变量的混合型的微分方程u′(t)=au(t)+bu([t])+cut+21的稳定性进行了分析。给出了解析解的表达式,得到了零解渐进稳定的条件。

关键词：混合型的微分方程分段连续型自变量渐进稳定性

含有时滞的CES生产函数的资产投资模型解的稳定性

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数学的实践与认识 2006年第2期36卷 211-214页

作者：焦红兵姚兰刘文菡刘会茹河北经贸大学数学与统计学学院河北石家庄050091 河北师范大学数学与信息科学学院河北石家庄050016

研究含有非局部和时滞边界条件的投资控制模型在解的存在唯一性基础上,讨论了模型解的稳定性,得到解的渐进稳定性.

关键词：时滞渐进稳定性 CES生产函数

方程u′(t)=au(t)+a_2u([t+2])的线性θ-方法数值稳定性

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黑龙江大学自然科学学报 2006年第5期23卷 700-702页

作者：吕万金刘明珠哈尔滨工业大学数学系黑龙江哈尔滨150001

分析了方程u′(t)=au(t)+a2u([t+2])的线性θ-方法的稳定性,给出了稳定区域,并得到了θ-方法稳定区域包含解析解稳定区域的条件.

关键词：延迟方程分段连续型渐进稳定性

FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法

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载人航天 2016年第2期22卷 233-240页

作者：陈鹏李洪谊中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳通用机器人技术股份有限公司沈阳110000

对于基于FS-SEA(力源串联弹性驱动器)的柔性关节机械臂,当其动力学模型已知时,反馈计算力矩法是一种非常直观的控制方法。但是对于一个动力学参数难以精确确定,并且可能受到冲击扰动的系统来说,传统的反馈计算力矩法难以进行稳定地控制... 详细信息

对于基于FS-SEA(力源串联弹性驱动器)的柔性关节机械臂,当其动力学模型已知时,反馈计算力矩法是一种非常直观的控制方法。但是对于一个动力学参数难以精确确定,并且可能受到冲击扰动的系统来说,传统的反馈计算力矩法难以进行稳定地控制。在传统的反馈计算力矩法基础上,提出了一种改进的控制方法。通过在控制律中引入自适应补偿项,保证了控制系统在机械臂动力学参数或所受外力无法精确估计情况下的渐近稳定性;通过在系统的加速度指令之后引入低通滤波环节,大幅度增强了控制系统抵抗外部冲击的能力。仿真实验证明,利用改进的反馈计算力矩法对FS-SEA柔性机械臂进行控制,不仅能够保证系统稳定性,实现高精度轨迹跟踪,而且使控制系统具有很强的抗冲击能力。

关键词：柔性机械臂 SEA 计算力矩法改进自适应补偿渐进稳定性低通滤波抗冲击

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非线性齐次时滞系统H_∞控制

数学的实践与认识 2005年第5期35卷 168-175页

作者：方建印郭晓丽程桂芳郑州大学数学系河南郑州450052

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态... 详细信息

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.

关键词：时滞系统非线性 Lyapunov泛函齐次 Hamilton H∞控制问题状态反馈控制律 Jacobi 渐进稳定性 L2增益闭环系统不等式