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基于工业互联网的重型锻造液压机远程运维系统的架构及功能

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锻压技术 2023年第3期48卷 180-186页

作者：张胜计鑫赵华李丽张文博机科发展科技股份有限公司北京100044 天津市天锻压力机有限公司天津300142 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 北京科技成果转化服务中心北京100051 中国国际工程咨询有限公司北京100048

重型锻造液压机传统运维多采用定期检查和事后故障维修的方式,已不能满足新一代锻压装备的智能化、信息化需求。针对该问题,提出了基于设备层、采集层、传输层、数据层、服务层、展现层6层运维系统架构的远程运维设计思路,并针对运维平... 详细信息

重型锻造液压机传统运维多采用定期检查和事后故障维修的方式,已不能满足新一代锻压装备的智能化、信息化需求。针对该问题,提出了基于设备层、采集层、传输层、数据层、服务层、展现层6层运维系统架构的远程运维设计思路,并针对运维平台的网络拓扑、软硬件部署、数据管理、网关连接与网页呈现等关键技术进行了研究,实现了对不同型号的锻造液压机进行统一管理运维的功能,指导了重型锻造液压机远程运维平台的建议促进了重型锻造液压机运维方式向数字化、智能化方向发展。

关键词：液压机远程运维数字化工业互联网故障诊断

一种多拉杆多缸6 000 t LFT-D复合材料液压机

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机械设计 2023年第S01期40卷 162-167页

作者：胡振新天津市天锻压力机有限公司天津300142

文中介绍了一种多拉杆多缸6000 t LFT-D复合材料液压机。主要适用热塑性LFT-D、GMT和热固性SMC等复合材料模压工艺,也适用于预浸料模压工艺、碳纤维的模压成型工艺、高压RTM、低压RTM、湿法模压和IMC模内喷涂。同时液压机也预留有相应... 详细信息

文中介绍了一种多拉杆多缸6000 t LFT-D复合材料液压机。主要适用热塑性LFT-D、GMT和热固性SMC等复合材料模压工艺,也适用于预浸料模压工艺、碳纤维的模压成型工艺、高压RTM、低压RTM、湿法模压和IMC模内喷涂。同时液压机也预留有相应工艺的辅助机械接口和自动化接口,满足各种工艺条件下的生产需求和后期升级自动化需求。设备广泛应用于汽车零部件、高铁零部件、航空航天及军工等行业中。

关键词：多拉杆多缸 LFT-D 复合材料液压机

30MN三梁四柱式双动拉伸液压机机身的有限元分析及轻量化设计

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锻压技术 2023年第2期48卷 161-167页

作者：刘富文周威豪李清野宋学官大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

以某公司初步设计的一款30 MN三梁四柱式双动拉伸液压机为研究对象,此液压机为一款新型液压机。采用有限元方法对液压机整体机架进行结构分析与模态分析,获得上梁、滑块、底座及立柱4个主要部件的变形和应力情况,对液压机进行初步校核,... 详细信息

以某公司初步设计的一款30 MN三梁四柱式双动拉伸液压机为研究对象,此液压机为一款新型液压机。采用有限元方法对液压机整体机架进行结构分析与模态分析,获得上梁、滑块、底座及立柱4个主要部件的变形和应力情况,对液压机进行初步校核,并获得其前6阶固有频率。结果表明:上梁的最大静挠度不符合工程要求,通过对上梁结构优化,使其接近工程要求;滑块与底座的最大静挠度符合工程要求,所以在保证滑块与底座符合工程要求的基础上,进一步对滑块和底座进行轻量化设计,达到减重的目的,为最终30 MN三梁四柱式双动拉伸液压机的设计和制造提供了一定的理论参考。

关键词：液压机结构分析静挠度模态分析轻量化

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充液成形液压机生产线

机械设计 2022年第S01期39卷 144-149页

作者：赵娜王英杰樊彬彬蔡楠郎利辉王耀天津市天锻压力机有限公司天津300142 空装驻沈阳地区第一军事代表室辽宁沈阳110850 沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁沈阳110850 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 河北工业大学机械工程学院天津300401

文中主要研究基于充液成形工艺的先进液压机及其他数控装备在高端冲压生产线中的应用,为高端充液成形液压机生产线技术提供可靠的理论依据。应用有限元分析软件ANSYS建立充液成形液压机有限元模型,研究了先进充液成形液压机的主机结构,... 详细信息

文中主要研究基于充液成形工艺的先进液压机及其他数控装备在高端冲压生产线中的应用,为高端充液成形液压机生产线技术提供可靠的理论依据。应用有限元分析软件ANSYS建立充液成形液压机有限元模型,研究了先进充液成形液压机的主机结构,同时,研究了先进充液成形液压机生产线的重要组成部分,其包括:搬运机器人、弯管单元、上料滑台、下料转台、清洗单元等及充液成形生产线的控制系统。充液成形液压机竖直方向变形情况在2.9 mm以内,刚度满足设计要求,有高刚度、高强度的特点。文中充液成形液压机生产线具有数控编程功能,整线安全可靠,效率高、响应速度快。

关键词：充液成形液压机生产线机器人

多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制

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锻压技术 2022年第3期47卷 137-141页

作者：汪志能刘衡董楚峰湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏... 详细信息

多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。

关键词：多缸液压机纠偏模糊PID控制数学模型

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工作缸柱塞连接形式对锻造液压机的影响

锻压技术 2023年第3期48卷 170-174页

作者：刘艳妍王勇何琪功兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司甘肃兰州730050

针对上压式双柱自由锻造液压机的结构特性和工作状态,分析了工作缸与活动梁连接球铰副的工作条件,阐述了横向偏心锻造与纵向偏心锻造的成形过程,分析了偏载工况下柱塞与缸体的接触状态。结合上压式双柱自由锻造液压机工作缸与活动梁的... 详细信息

针对上压式双柱自由锻造液压机的结构特性和工作状态,分析了工作缸与活动梁连接球铰副的工作条件,阐述了横向偏心锻造与纵向偏心锻造的成形过程,分析了偏载工况下柱塞与缸体的接触状态。结合上压式双柱自由锻造液压机工作缸与活动梁的典型连接形式,研究了工作缸柱塞与活动梁连接形式的工作机理,明确了工作缸柱塞与活动梁的不同连接形式对液压机的影响,确定了适合大型上压式双柱自由锻造液压机的结构形式,研究了合理控制液压机偏心锻造的条件,制定了液压机的偏载控制策略,提出了液压机最大允许锻造偏心距的确定思路,为大型上压式双柱自由锻造液压机的结构设计和安全使用提供了理论依据。

关键词：液压机偏心锻造球铰连接锻造偏心距偏载

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多缸液压机的自适应容错滑模控制分配

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第8期47卷 92-97,102页

作者：贾超张昊天天津理工大学电气电子工程学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液... 详细信息

针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.

关键词：液压机自适应滑模控制控制分配容错控制冗余

一种自适应调整微开模位置的碳纤维复合材料液压机

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机械设计 2022年第S02期39卷 188-192页

作者：胡振新谢洁赵庆元天津天锻压力机有限公司天津300142

介绍了一种自适应调整微开模位置的碳纤维复合材料液压机,该液压机是天锻压力机有限公司根据用户的工艺要求而专门设计、制造的,主要适用于HP-RTM、HP-CRTM电池盒盖的复合材料模压工艺,也可适用于SMC、BMC等热固性复合材料的模压工艺,... 详细信息

介绍了一种自适应调整微开模位置的碳纤维复合材料液压机,该液压机是天锻压力机有限公司根据用户的工艺要求而专门设计、制造的,主要适用于HP-RTM、HP-CRTM电池盒盖的复合材料模压工艺,也可适用于SMC、BMC等热固性复合材料的模压工艺,广泛使用于卡车高顶等零部件、建筑材料和卫浴洁具等行业中。

关键词：自适应调整微开模碳纤维复合材料液压机

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60 MN等温锻造液压机结构设计概述

机械设计 2023年第S01期40卷 126-129页

作者：王鹏孙伟天津市天锻压力机有限公司天津300142

等温锻造液压机是主要面对航空、航天等领域的高端锻件成形,以及针对小批量、定制化产品而专门设计的锻造液压机。文中从设备主体结构上阐述了60 MN等温锻造液压机的主要结构和设计思路,可以为设计者提供一些设计思路、注意要点和借鉴... 详细信息

等温锻造液压机是主要面对航空、航天等领域的高端锻件成形,以及针对小批量、定制化产品而专门设计的锻造液压机。文中从设备主体结构上阐述了60 MN等温锻造液压机的主要结构和设计思路,可以为设计者提供一些设计思路、注意要点和借鉴性意见。

关键词：等温锻造液压机主体结构