多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制

作     者：汪志能 刘衡 董楚峰 Wang Zhineng;Liu Heng;Dong Chufeng

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 

出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)

年 卷 期：2022年第47卷第3期

页      面：137-141页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：湖南科技大学博士科研启动基金资助项目(E52055) 湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ5184) 

主　　题：多缸 液压机 纠偏 模糊PID控制 数学模型 

摘      要：多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。