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电工技术学报 2023年第4期38卷 852-864页

作者：聂世雄海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

电磁发射系统的推力精确可调,使水下武器通用动力发射成为可能,但水下发射系统的动力学呈强非线性,增大了内弹道调节的难度。该文首先推导了液压平衡式水下发射系统的非线性动力学模型,然后运用反馈线性化将系统转化为伪线性系统,继而... 详细信息

电磁发射系统的推力精确可调,使水下武器通用动力发射成为可能,但水下发射系统的动力学呈强非线性,增大了内弹道调节的难度。该文首先推导了液压平衡式水下发射系统的非线性动力学模型,然后运用反馈线性化将系统转化为伪线性系统,继而分别采用比例-积分-微分控制和滑模控制实现了内弹道的有效控制,同时与前馈控制进行了对比。结果表明,反馈线性化控制和前馈控制均取得了良好的效果,反馈线性化与比例-积分-微分的复合控制最适合水下电磁发射。

关键词：电磁发射液压平衡非线性模型反馈线性化

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基于液压平衡的试油试采系统建模与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2016年第4期50卷 650-656页

作者：赵鹏宇陈英龙孙军周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 辽河油田分公司钻采工艺研究院辽宁盘锦124000

根据试油试采工况的特点与需求,提出采用液压泵/马达作为平衡配重的移动式试油试采系统.试油试采系统采用开关磁阻电机作为主驱动电机,采用液压泵/马达和蓄能器作为配重.在下冲程时将抽油杆势能和主驱动电机输出的能量储存,在上冲程时... 详细信息

根据试油试采工况的特点与需求,提出采用液压泵/马达作为平衡配重的移动式试油试采系统.试油试采系统采用开关磁阻电机作为主驱动电机,采用液压泵/马达和蓄能器作为配重.在下冲程时将抽油杆势能和主驱动电机输出的能量储存,在上冲程时将储存的能量释放,液压泵/马达和蓄能器组成的配重与主驱动电机共同提升抽油杆.利用质量集中法,将试油试采系统简化为三质量二联结系统,建立系统动力学模型,通过Simulink仿真得到系统动力学特性,包括抽油杆位移和速度、液压系统压力以及主驱动电机的功率.通过分析仿真结果可知,系统满足试油试采作业对于冲程冲次的要求;通过液压平衡配重提高了能量利用率,可以减小系统装机功率64.3%;电机运行工况得到改善,不对负载提供阻力矩,无负功工况,减小了对电力系统的冲击;系统结构紧凑,集成度高,便于运输.

关键词：试油试采液压平衡动力学模型 Simulink仿真

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液压平衡

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组合机床与自动化加工技术 1960年第4期 15-16页

作者：李少华

为了节约金属减轻重量和降低成本,在采用他驱式动力头的立式组合机床中学习了苏联的先进经验可采用液压平衡的方法,因而可不用滑轮和生铁平衡机构。苏联在立式组合机床上(采用4～6号动力头时)采用液压平衡后,一般估计机床重量可减轻15... 详细信息

为了节约金属减轻重量和降低成本,在采用他驱式动力头的立式组合机床中学习了苏联的先进经验可采用液压平衡的方法,因而可不用滑轮和生铁平衡机构。苏联在立式组合机床上(采用4～6号动力头时)采用液压平衡后,一般估计机床重量可减轻15～25％,机床成本可降低3～5%(动力头愈重,经济效果愈大),考虑到电力的附加消耗在工作循环次数为90次/小时时仍然能节约价值1.5%(按几年折旧计算),循环次数再高,就反而不经济了。

关键词：液压平衡动力头机床苏联苏维埃社会主义共和国联盟液压缸油缸压力油

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