集成式液压平衡电磁发射装置的非线性建模及控制
Nonlinear Modeling and Control of Integrated Hydraulic Balanced Electromagnetic Launch System作者机构：海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033
出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期：2023年第38卷第4期
页 面：852-864页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0703[理学-化学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：电磁发射系统的推力精确可调,使水下武器通用动力发射成为可能,但水下发射系统的动力学呈强非线性,增大了内弹道调节的难度。该文首先推导了液压平衡式水下发射系统的非线性动力学模型,然后运用反馈线性化将系统转化为伪线性系统,继而分别采用比例-积分-微分控制和滑模控制实现了内弹道的有效控制,同时与前馈控制进行了对比。结果表明,反馈线性化控制和前馈控制均取得了良好的效果,反馈线性化与比例-积分-微分的复合控制最适合水下电磁发射。
维普期刊数据库
同方期刊数据库