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海底石油管道超声检测柔性无级变径系统

机械科学与技术 2006年第7期25卷 865-868页

作者：曹冲振马培荪王凤芹高雪官于会涛山东科技大学青岛266510 上海交通大学上海200030

介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径... 详细信息

介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义。

关键词：海底石油管道超声检测无级变径拉伸弹簧

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海底石油管道缺陷检测爬行器的运动控制

自动化仪表 2003年第10期24卷 8-11页

作者：程启明杨平王志萍余洁上海电力学院信控系上海200090

介绍了海底石油管道检测系统的工作过程 ,详细阐述了智能控制器的缺陷精确定位过程、硬件结构和位置控制算法。系统经仿真和试验运行表明了该控制器的运动控制具有良好的正确性和可靠性。

关键词：海底石油管道智能爬行器智能控制器精确定位运动控制缺陷检测

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海底石油管道原位状态综合检测方法研究

海底石油管道原位状态综合检测方法研究

作者：田磊天津大学

学位级别：硕士

海底管道是海洋油气开发设备的重要组成部分,在我国的经济发展中占有重要地位,海底管道一旦发生断裂,将会造成巨大的经济损失和严重的环境污染,因此,利用各种海洋探测设备对海底管道的原位状态进行检测,对于保障管道的安全运行和及时治... 详细信息

海底管道是海洋油气开发设备的重要组成部分,在我国的经济发展中占有重要地位,海底管道一旦发生断裂,将会造成巨大的经济损失和严重的环境污染,因此,利用各种海洋探测设备对海底管道的原位状态进行检测,对于保障管道的安全运行和及时治理维护处于异常状态的管道具有重要意义。本文针对目前海底管道原位状态检测的不足,对多波束测深系统和侧扫声纳系统的检测方法及影响因素进行了研究,提出综合运用多种海洋探测设备对海底管道进行全面检测,并应用于工程实践之中,主要的研究内容和成果如下:1、研究了波束角和波束脚印对于多波束测深系统检测海底管道效果的影响,结果发现波束脚印宽度值的大小是衡量多波束系统横向分辨率的重要指标,而波束角与波束脚印宽度值有着密切的联系,因此波束角对于多波束系统的检测效果有着重大的影响。2、针对敷设在管道沟中海底管道的检测,提出了基于双声纳探头多波束系统对海底管道进行检测的新方法,与采用单声纳探头多波束系统的传统方法相比,可以有效的减少检测盲区,提高检测数据的质量和探测结果的准确性。3、分析了影响侧扫声纳声波掠射角的主要因素,结果发现拖鱼距海底面的高度、拖鱼至管道中心的水平距离是决定声波掠射角的最重要因素,通过理论计算推导出声波掠射角与这两个影响因素之间的关系表达式,在实际检测工程中,可以根据这个表达式调整相关的参数,从而使检测效果达到最优。4、进行了不同声波掠射角下侧扫声纳系统检测海底管道的实验,得到了检测海底管道效果最好时的声波掠射角范围,在检测工程中,通过控制其他参数使得侧扫声纳声波掠射角处于这一范围之内,可以获得误差较小的检测结果,并且可以提高检测效率。5、采用多种海洋探测设备对实际的海底管道进行综合检测工程,得到了管道所处海区的海底水深图及地形地貌图,获取了整条海底管道详细的埋设状况和原位状态特征,结果表明利用多种探测设备进行综合检测可以有效的克服采用单一设备进行检测的不足,能够对海底管道进行全面的分析,准确的发现管道所处的不利状态,从而为海底管道的维护治理提供科学依据。

关键词：海底石油管道原位状态多波束测深侧扫声纳综合检测

海底石油管道检测爬行器智能控制器两模块的设计

同方学位论文库评论

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上海电力学院学报 2003年第3期19卷 13-16页

作者：程启明杨平余洁王志萍上海电力学院信息控制与技术系上海200090

详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案.

关键词：海底石油管道检测爬行器智能控制器输油管道模块设计

海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

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无损检测 2003年第11期25卷 568-570页

作者：程启明杨平余洁王志萍上海电力学院信息与控制系上海200090

介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理... 详细信息

介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。

关键词：电磁检验超声检验缺陷定位智能控制器爬行器海底石油管道

基于超声回波法的可变径海底石油管道溢油检测方法

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当代化工研究 2023年第5期 53-55页

作者：刘程程刘晓曾宇阳张宁李泽邦李森青岛海洋工程水下设备检测有限公司山东266000

在海底石油开发过程中,输油管道安全性和海洋生态环境质量有直接联系,所以工作人员要提高对石油管道的检测工作,避免管道出现严重的溢油问题,一旦该环节出现问题,很容易影响到周围海洋生态环境。基于此,本文以超声回波法为基础,分析各... 详细信息

在海底石油开发过程中,输油管道安全性和海洋生态环境质量有直接联系,所以工作人员要提高对石油管道的检测工作,避免管道出现严重的溢油问题,一旦该环节出现问题,很容易影响到周围海洋生态环境。基于此,本文以超声回波法为基础,分析各种超声回波法的基本原因、常见设备、参数选择等方面,结合工程实例检测出不同方法在海底输油管道检测中的实际效果,提出其自身的优缺点。检测结果表明,在海底石油管道检测时要合理利用不同方法的优势,如多波束探测技术、侧扫声纳技术、浅地层剖面技术等,合理规范日常检测流程,从而提高检测准确性。

关键词：超声回波法海底石油管道溢油检测方法