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测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

半导体光电 2005年第B3期26卷 80-83,87页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响；提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差，同时依据优化后测量方... 详细信息

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响；提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差，同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计，提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。

关键词：多传感器状态估计测量方差

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减小声光频谱仪频率测量方差算法研究

红外与激光工程 2015年第5期44卷 1564-1568页

作者：何其锐李立萍电子科技大学光电信息学院四川成都610054 电子科技大学电子工程学院四川成都611731

声光器件衍射光峰值偏转位置与输入信号频率成正比是声光频谱仪测频的基本原理,但实际中衍射的非线形效应会引起衍射光峰值偏转误差较大。为减小频率测量方差,需对衍射光强数据做相应处理。对CCD背景噪声的数字特征分析,以背景噪声数学... 详细信息

声光器件衍射光峰值偏转位置与输入信号频率成正比是声光频谱仪测频的基本原理,但实际中衍射的非线形效应会引起衍射光峰值偏转误差较大。为减小频率测量方差,需对衍射光强数据做相应处理。对CCD背景噪声的数字特征分析,以背景噪声数学平均值为阈值做去噪处理。根据最小二乘法原理,对衍射光强数据做一次高斯函数拟合,拟合数据与光强数据相关系数为0.997 6。在现有测试光学平台下,根据衍射光强峰值位置估计的频率测量方差为542.5 k Hz2,利用拟合高斯函数中心值估计的频率测量方差为31.8 k Hz2。为减小声光频谱仪频率测量方差提供了理论支持。

关键词：测量方差声光测频高斯拟合法最小二乘法

测量方差自学习加权下的多传感器数据融合算法

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现代雷达 2005年第4期27卷 28-31页

作者：刘先省胡振涛河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来新的信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方... 详细信息

分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来新的信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。

关键词：多传感器状态估计测量方差

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基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法

传感器技术 2005年第6期24卷 65-68页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步优化测量方差,提高了对状态的估计精度,最后,通过仿真计算验证... 详细信息

分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响,提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息,同时,可以进一步优化测量方差,提高了对状态的估计精度,最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性。

关键词：强跟踪滤波测量方差状态估计

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基于测量方差时变的传感器管理算法

传感器与微系统 2007年第3期26卷 68-72页

作者：张应华周林刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原... 详细信息

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息,又进一步优化了测量方差。仿真实验表明:该算法不仅能提高状态的估计精度,同时,也使系统性能得到改善。

关键词：测量方差估计协方差传感器管理信息增量

基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法

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河南大学学报（自然科学版） 2005年第3期35卷 72-76页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测... 详细信息

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性,使得每次测量的信息得到充分的利用.仿真结果表明,该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.

关键词：多传感器融合测量方差 Kalman滤波

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测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

2004全国图像传感器技术学术交流会

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差,同时依据优化后测量方差... 详细信息

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差,同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计,提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。

关键词：多传感器状态估计测量方差

来源： cnki会议评论

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直角坐标系中雷达测量方差的两种计算方法

航天器环境工程 2020年第2期37卷 179-183页

作者：高效董光波张向荣中国人民解放军93209部队北京100085 西北核技术研究所西安710024

文章提出了依据雷达极坐标测量标准差和采用雷达极坐标测量数据估计直角坐标系中雷达测量方差以及目标位置误差的2种计算方法,分别为依据目标在统一直角坐标系中各坐标分量上的标准差得到目标位置间接测量偏差的标准差法和基于直线航迹... 详细信息

文章提出了依据雷达极坐标测量标准差和采用雷达极坐标测量数据估计直角坐标系中雷达测量方差以及目标位置误差的2种计算方法,分别为依据目标在统一直角坐标系中各坐标分量上的标准差得到目标位置间接测量偏差的标准差法和基于直线航迹线参数估计的统计学方法。结合相关滤波方法进行试验验证表明,这2种方法应用于多雷达加权航迹融合模型中的雷达测量权值动态分配过程中,均取得良好效果,对于卡尔曼滤波器等传统滤波器和多雷达航迹关联算法也具有较高的推广和应用价值。

关键词：极坐标直角坐标雷达测量方差目标位置误差误差传递数据加权融合

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直角坐标系中雷达测量方差的计算方法分析

电脑与电信 2020年第9期 71-74页

作者：刘嗣勤 91550部队辽宁大连116023

多雷达目标监测的分布式组网系统中,通常包含以雷达为坐标原点的极坐标系,以指挥中心为坐标原点的直角坐标系,但由于不同雷达周边空域环境、雷达设备等较为复杂的情况,单雷达对目标距离、方位和仰角的测量,容易出现较大的样本标准偏差... 详细信息

多雷达目标监测的分布式组网系统中,通常包含以雷达为坐标原点的极坐标系,以指挥中心为坐标原点的直角坐标系,但由于不同雷达周边空域环境、雷达设备等较为复杂的情况,单雷达对目标距离、方位和仰角的测量,容易出现较大的样本标准偏差。这一情况下,依据构建的统一直角坐标系,以及目标位置误差传递法、综合指标统计学法等计算方法,对目标对象不同坐标分量,展开测量权值、方差与标准差的统计分析;再利用多雷达航迹加权融合模型,对有限个雷达测量点,在直角坐标系中的垂直加权估计值进行验证,进而确定目标各要素状态的结果值。

关键词：直角坐标系雷达测量方差计算方法