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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 横摆力矩
  • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 三轴车辆
  • 1 篇 水平集成控制
  • 1 篇 全轮转向

机构

  • 1 篇 装甲兵工程学院

作者

  • 1 篇 刘西侠
  • 1 篇 刘维平
  • 1 篇 袁磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=水平集成控制"
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三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
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兵工学报 2016年 第2期37卷 203-210页
作者： 刘维平 袁磊 刘西侠 装甲兵工程学院机械工程系 北京100072
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器。基于建立的18自由度车辆模型、轮胎载荷分配模型和Dugoff非线性轮胎模型,对车辆低附着路面转向和紧急... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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