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一种快速有效的水下工具——水下射钉紧固器

中国海洋平台 1995年第1期10卷 28-28页

作者：尚振涛上海救捞局科研所

水下射钉紧固器,是潜水员在水下利用射钉器的击针,击发射弹的底火,引发弹内发射火药燃烧,迅速释放能量,将各种射钉直接射钢铁,混凝土、砖石等基体中,把需要联接的各种构件永久地或临时地固定起来。该技术是弹的威力、钉的功能及器具的发... 详细信息

水下射钉紧固器,是潜水员在水下利用射钉器的击针,击发射弹的底火,引发弹内发射火药燃烧,迅速释放能量,将各种射钉直接射钢铁,混凝土、砖石等基体中,把需要联接的各种构件永久地或临时地固定起来。该技术是弹的威力、钉的功能及器具的发射,三者合一,瞬间完成紧固目的,它自带动力,而不需要电源、气源和液压源及它们的输送管线。

关键词：水下工具紧固器水下利用潜水员钉紧火药燃烧水下修复工程输送管线射钉器释放能量

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水下作业工具系统的关键技术研究

哈尔滨工程大学学报 2002年第1期23卷 76-79页

作者：孟庆鑫王茁袁鹏王立权哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001

深水液压动力源与水下输配电及漏电保护技术是水下工具作业系统的关键技术 .首先介绍了水压力自动补偿式深水液压动力源的组成及工作原理 ,分析了水压力自动补偿器的作用 ,确定了补偿器的工作容积 ;其次 ,提出水下电动机补偿运行的方法 ... 详细信息

深水液压动力源与水下输配电及漏电保护技术是水下工具作业系统的关键技术 .首先介绍了水压力自动补偿式深水液压动力源的组成及工作原理 ,分析了水压力自动补偿器的作用 ,确定了补偿器的工作容积 ;其次 ,提出水下电动机补偿运行的方法 ,并采用振荡变压器升压测试技术检测水下电缆及水密电动机绝缘电阻的漏电情况 ;最后 ,阐述了漏电断路保护技术 .通过样机的水下实验 ,达到了水下作业的基本要求 ,证明方案是成功的 .

关键词：水下工具液压动力源压力补偿绝缘电阻漏电保护海洋工程

海水压工具的研究——潜水员用水下砂轮机兼清洗刷的研制

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国外舰船技术(特辅机电设备类) 1985年第4期 1-8页

作者：山口仁士稻垣夏郎中野勝正张中荣

现在潜水员使用的水下工具有液压、气动、电动三种驱动方式。其中液压和气动水下工具是将陆用工具适当改造而成的。然而在海水中使用时包括电动工具在内的这些水下工具却出现了一些问题,为解决这些问题,研制了一种以高压海水作为工作介... 详细信息

现在潜水员使用的水下工具有液压、气动、电动三种驱动方式。其中液压和气动水下工具是将陆用工具适当改造而成的。然而在海水中使用时包括电动工具在内的这些水下工具却出现了一些问题,为解决这些问题,研制了一种以高压海水作为工作介质的新型水下专用工具——海水压工具。现在已试制了具有砂轮机,清洗刷、切割锯功能的第2号样机,并由数名潜水员完成了水下试用试验,得到了令人满意的结果。

关键词：砂轮机磨床水压马达海水水下工具清洗刷潜水员

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遥控潜器（ROV）水下作业工具系统

遥控潜器（ROV）水下作业工具系统

作者：张将张艾群中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所

随着海洋开发和海洋工程的发展和计算机及电子技术的成熟,无人遥控潜器（ROV）在海洋工程和救助打捞中起到更加重要的作用。ROV 是通过各种水下工具来替代潜水员完成水下作业的。本文主要介绍目前用于 ROV 上主要水下工具的种类、用途... 详细信息

随着海洋开发和海洋工程的发展和计算机及电子技术的成熟,无人遥控潜器（ROV）在海洋工程和救助打捞中起到更加重要的作用。ROV 是通过各种水下工具来替代潜水员完成水下作业的。本文主要介绍目前用于 ROV 上主要水下工具的种类、用途、动力系统及控制方式。

关键词：遥控潜器 ROV 水下工具救助打捞

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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海水液压作业工具系统的研制

海洋工程 2004年第3期22卷 86-91页

作者：聂松林刘银水余祖耀李壮云华中科技大学机械学院湖北武汉430074

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。

关键词：水下工具海水液压传动清刷/打磨器钢缆切割器

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深海海水液压系统的研究现状与前景

世界科技研究与发展 2009年第6期31卷 1114-1116,1120页

作者：曹树森曹学鹏邓斌张树忠西南交通大学机械工程学院成都610031

分析了在深海工具中以海水为压力介质的液压系统与传统的油压系统相比所具有的突出优越性,并介绍了深海液压系统在国内外的研究发展现状及其当前急需解决的几个关键技术难题和未来发展前景。

关键词：深海海水液压系统水下工具

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具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究

中国机械工程 1998年第2期9卷 6-8页

作者：茅及愚王承禧华中理工大学武汉市430074

介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。

关键词：水下机械手水下作业水下工具缆绳剪切手爪

Virtual prototype simulation on underwater hydraulic impingement shovel

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Journal of Marine Science and Application 2007年第1期6卷 58-62页

作者： LIU He-ping LUO A-ni MENG Qing-xin College of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin 150001 China

The virtual prototype technology is applied to the design of the hydraulic impingement shovel, which is to increase the reliability of the design. The work principle of hydraulic impingement shovel is expatiated, and its dynamic equations are established. The 3D model of virtual prototype is built by PRO/E. Then the couple between the mechanical body of prototype and the hydraulic system is completed by virtue of ADAMS. Finally, the simulation is made on the virtual prototype. The simulation results show that the design of underwater hydraulic impingement shovel is rational. The virtual prototype technology could lay sound foundation of successful manufacturing of physical prototype for the first time and offer highly effective and feasible means for the design and production of underwater equipments.

关键词：液压冲击铲水下工具虚拟原型机模拟

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便携式水下电动切割器的设计

机械工程师 2008年第6期 54-56页

作者：张波王茁哈尔滨工程大学机电学院哈尔滨150001

针对液压动力工具水下作业液压管路长,潜水员使用不灵活的特点,进行了便携式水下电动切割器工具结构方案的设计,确定了输出功率与扭矩,分析了刀片水下阻力;采用密封壳体内部充油措施补偿水深度压力,设计了压力补偿器,确定了补偿器体积... 详细信息

针对液压动力工具水下作业液压管路长,潜水员使用不灵活的特点,进行了便携式水下电动切割器工具结构方案的设计,确定了输出功率与扭矩,分析了刀片水下阻力;采用密封壳体内部充油措施补偿水深度压力,设计了压力补偿器,确定了补偿器体积补偿量;采用了磁钢干簧管继电器非接触式开关,适于水下使用。

关键词：便携式水下工具电动切割压力补偿器