具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究
Design and Study on an Underwater Manipulator Jaw Finishing the Rope-Cutting Function
作 者:茅及愚 王承禧
作者机构:华中理工大学武汉市430074
出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期:1998年第9卷第2期
页 面:6-8页
核心收录:
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金:中国船舶工业总公司重大研究项目!750-833
主 题:水下 机械手 水下作业 水下工具 缆绳剪切 手爪
摘 要:介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上,并在实际使用中获得成功。
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