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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 气垫平台
  • 1 篇 行驶位置
  • 1 篇 开关阀
  • 1 篇 pwm
  • 1 篇 脉宽调制技术
  • 1 篇 气垫运载车辆
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 黑龙江工程学院
  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 郝丽英
  • 1 篇 郭峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气垫运载车辆"
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基于PWM开关阀的气垫平台行驶位姿的最优控制研究
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黑龙江工程学院学报 2002年 第1期16卷 33-35页
作者： 郝丽英 郭峰 黑龙江工程学院学报编辑部 黑龙江哈尔滨150008 吉林大学汽车工程学院 吉林长春130025
本研究用普通的三位四通液压电磁开关阀作为控制阀,应用PWM脉宽调制技术,采用线性二次型最优控制原理,实现了推拉式气垫运载平台行驶过程中各种位姿的精确定位。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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