基于PWM开关阀的气垫平台行驶位姿的最优控制研究
Study of Optimal Control for The Location of Pushing-Pulling Air-cushion Platform Oriented on The PWM Electromagnetic Valve作者机构：黑龙江工程学院学报编辑部黑龙江哈尔滨150008 吉林大学汽车工程学院吉林长春130025
出 版 物：《黑龙江工程学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Technology)
年 卷 期：2002年第16卷第1期
页 面：33-35页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：气垫平台 PWM 最优控制 开关阀 脉宽调制技术 行驶位置 姿态控制 气垫运载车辆
摘 要：本研究用普通的三位四通液压电磁开关阀作为控制阀,应用PWM脉宽调制技术,采用线性二次型最优控制原理,实现了推拉式气垫运载平台行驶过程中各种位姿的精确定位。
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