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一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统

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上海交通大学学报 2008年第10期42卷 1717-1720,1725页

作者：李宝顺曹其新张蕾李杰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 辛辛纳提大学智能维护中心辛辛纳提210072

针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量;通过多个... 详细信息

针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题,提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统.系统利用多个二维激光传感器,实现沉箱地貌扫描;提出了配准、三维数据分割和重建方法,实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量;通过多个传感器融合,实现了挖掘机避碰、沉箱姿态测量.实验表明:系统工作稳定,各项指标满足现场要求,系统已可应用于实际.

关键词：三维建模气压沉箱激光扫描深度测量

气压沉箱施工对周边环境影响的动态数值模拟方法及应用研究

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气压沉箱施工对周边环境影响的动态数值模拟方法及应用研究

作者：郭建刚同济大学

学位级别：硕士

本研究基于气压沉箱的施工特点,提出了一套定量化评价气压沉箱施工对周围土体影响的数值模拟方法以及气压沉箱施工控制技术。本研究的创新性成果主要体现在以下三个方面:(1)基于气压沉箱的特殊施工工艺,提出了一种能够追踪气压沉箱下沉... 详细信息

本研究基于气压沉箱的施工特点,提出了一套定量化评价气压沉箱施工对周围土体影响的数值模拟方法以及气压沉箱施工控制技术。本研究的创新性成果主要体现在以下三个方面:(1)基于气压沉箱的特殊施工工艺,提出了一种能够追踪气压沉箱下沉施工全过程的非线性有限元动态模拟方法与技术;(2)基于系列性的数值模拟和工况分析,定量化地分析了气压沉箱下沉时影响地层变形的主要参数及影响效果;(3)基于数值理论分析结果和特殊的施工工艺,提出了一套完整的气压沉箱施工控制技术和周围环境保护措施。本论文的主要研究内容由如下八部分组成。在论文的第1章中,简要介绍了课题来源、研究背景、研究意义与目的、研究内容、研究计划以及主要创新之处。在论文的第2章中,系统地总结了国内外气压沉箱工法的应用现状及发展动态,分析了一般基坑工程开挖对周围环境影响的研究方法及成果,在此基础上结合国内普遍应用的沉井研究资料,详细论述了国内外学者在气压沉箱施工对周边环境影响方面的研究成果。另外,还对非线性有限元分析方法在地下工程中的应用作了简要的阐述。在论文的第3章中,首先分析了自动化气压沉箱下沉施工的工艺流程以及沉箱下沉施工对地层变形影响的主要因素。然后,基于沉箱分节下沉全过程的动态受力特点以及物理力学模型,创新性地提出了一种能够追踪气压沉箱下沉施工全过程的非线性有限元动态模拟方法和技术。在论文的第4章中,提出了不同于其它施工方法的沉箱实时监测技术与方法,并分析了国内首个采用自动化气压沉箱方法施工完成的隧道风井的监测方案及数据,包括地表沉降、水平位移以及地下水位变化等。在论文的第5章中,利用上述提出的气压沉箱下沉施工全过程的非线性有限元动态模拟技术,根据实际的施工状况和条件,针对国内首个采用自动化气压沉箱方法的隧道风井(地铁7号线耀华路隧道风井工程),动态模拟了沉箱下沉施工的整个过程,分析了沉箱下沉各阶段对周边地层变形的影响。基于现场实测数据,比较分析了下沉各阶段引起的地表沉降、土体水平位移以及工作室内的土体隆起等,验证了本文所提出的气压沉箱动态有限元模拟方法的合理性。在论文的第6章中,利用上述提出的气压沉箱下沉施工全过程的非线性有限元动态模拟方法,定量化分析了土体弹性模量E、粘聚力C、内摩擦角φ、卸载再加载模量E等土性参数,工作室内气压的大小,沉箱与土体间侧摩阻力的大小以及设置临时挡土隔墙对气压沉箱施工的影响,系统性地分析了各种因素对气压沉箱施工以及周围土体的影响效果。在论文的第7章中,基于以上定量化数值分析结果以及各种因素的影响效果,提出沉箱下沉施工的主要控制技术与保护措施,如沉箱箱体制作控制、下沉姿态控制、工作室内气压管理、沉箱施工设备管理、高气压作业管理、下沉实时监测、沉箱壁外注浆、刃脚超挖控制、设置临时挡土隔墙、局部地基加固等等。在论文的第8章中,对本文的研究工作与主要结论作了总结,并提出须进一步研究的课题。

关键词：气压沉箱地层变形动态数值模拟非线性有限元控制技术

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远程遥控气压沉箱施工技术及环境效应研究

地下空间与工程学报 2010年第A01期6卷 1476-1483页

作者：彭芳乐王海林徐正良李耀良白廷辉同济大学地下建筑与工程系上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092 上海市城市建设设计研究院上海200125 上海市基础工程公司上海200002 上海申通集团有限公司上海200030

远程遥控气压沉箱施工技术以地面遥控操作、自动化挖排土、信息化施工区别于传统气压沉箱工法,在大深度、近距离地下工程建设中有着广泛的应用前景。结合我国首个应用远程遥控气压沉箱技术的上海某盾构隧道竖井施工实例,介绍了其中一些... 详细信息

远程遥控气压沉箱施工技术以地面遥控操作、自动化挖排土、信息化施工区别于传统气压沉箱工法,在大深度、近距离地下工程建设中有着广泛的应用前景。结合我国首个应用远程遥控气压沉箱技术的上海某盾构隧道竖井施工实例,介绍了其中一些我国自主研发的新型施工装置和关键控制技术,对气压沉箱信息化施工系统的研发做了重点阐述,最后,从现场监测和数值模拟两方面对气压沉箱施工引起的地表沉降进行了研究,并与其他开挖方式引起的地表沉降模式进行了比较。

关键词：远程遥控气压沉箱信息化施工地表沉降数值模拟

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现代气压沉箱工法 1

2011年

作者：彭芳乐孙德新

本书共8章，分别为沉箱工法概述、气压沉箱工法的发展历史、气压沉箱的特点及设计、气压沉箱施工用机械设备、气压沉箱挖排土用机械设备等。

ISBN: (数字)9787560840017

ISBN: (纸本)9787560840017

本书共8章，分别为沉箱工法概述、气压沉箱工法的发展历史、气压沉箱的特点及设计、气压沉箱施工用机械设备、气压沉箱挖排土用机械设备等。

关键词：气压沉箱

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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世界最大级的遥控操作气压沉箱基础

公路 1993年第5期38卷 15-21页

作者：严国敏铁道部大桥局桥研所

介绍日本一座悬索桥锚锭体和塔墩基础的设计与施工概况。该基础不仅平面尺寸大,并且基底水深达46.5m,已超过一般气压沉箱30m水深的最大值,故采用深井排水和遥控操作高气压沉箱的施工方法,配备了无人下沉箱的自动开挖设备。

关键词：公路桥遥控操作气压沉箱

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海西湾港口气压沉箱施工新技术的探讨

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