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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 模糊手指力
  • 1 篇 气动柔性驱动器
  • 1 篇 手指静力模型
  • 1 篇 气动柔性灵巧手

机构

  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 钱少明
  • 1 篇 鲍官军
  • 1 篇 张立彬
  • 1 篇 杨庆华
  • 1 篇 王志恒

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=气动柔性灵巧手"
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气动柔性灵巧手输出力控制技术
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引用
农业机械学报 2012年 第10期43卷 207-214页
作者： 王志恒 杨庆华 钱少明 鲍官军 张立彬 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014
阐述了一种气动柔性驱动器(FPA),及采用FPA驱动的气动柔性灵巧手(ZJUT Hand)。以ZJUTHand为研究对象,基于微分运动学理论,建立其手指的静力学模型,完成了手指静力跟踪的半闭环控制实验,验证了ZJUT Hand手指便于控制输出力的特点;基于指... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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