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比例增益的调整对过程控制稳定性能的影响

安徽电力 2003年第4期20卷 37-38页

作者：薛庆标淮北发电厂淮北市235000

对于工业过程控制来说,不管是开环控制还是闭环控制,也不论是定值控制还是随动控制,从经济、安全的角度出发,对于调节品质的要求都是基本一致的;在稳定的前提之下,实现准确、快速之目的.如图1所示,就是利用常规的PID控制得到较理想的衰... 详细信息

对于工业过程控制来说,不管是开环控制还是闭环控制,也不论是定值控制还是随动控制,从经济、安全的角度出发,对于调节品质的要求都是基本一致的;在稳定的前提之下,实现准确、快速之目的.如图1所示,就是利用常规的PID控制得到较理想的衰减振荡过程.

关键词：工业过程控制比例增益稳定性能数学模型比例控制

一类非线性状态时滞系统的基于采样控制器的渐近稳定问题

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控制与决策 2020年第5期35卷 1143-1150页

作者：王攀柴琳费树岷孟庆华东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将... 详细信息

针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例增益和采样时间需要满足的条件,以保证闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值例子表明所用研究方法以及所得研究结果是有效的.

关键词：非线性时滞系统观测器采样控制归纳法比例增益 Lyapunov函数

基于Simulink的经编机电子横移系统仿真

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纺织学报 2018年第2期39卷 150-156页

作者：郑静夏风林刘浪江南大学教育部针织技术工程研究中心江苏无锡214122 生态纺织教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立... 详细信息

为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立经编机电子横移系统的整体仿真模型。并使用Mat Lab/Simulink对仿真模型进行验证与对比,根据系统阶跃响应的仿真振荡逐渐收敛且迅速趋于稳定,验证了模型的准确性与系统的稳定性。为进一步优化系统的动静态特性,以速度调节器参数为例,分析不同速度比例增益下的系统阶跃响应,结果表明:增大速度比例增益有利于提高电子横移系统的动态响应性,但当增益增大到一定值,则会使系统振荡而无法使用。

关键词：经编机电子横移系统仿真模型阶跃响应比例增益

具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真

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锻压技术 2022年第2期47卷 158-161,166页

作者：梁强刘芳刘红亮胡东方李庆新乡职业技术学院汽车技术系河南新乡453000 河南科技大学材料科学与工程学院河南洛阳471000 郑州机械设计研究院有限公司河南郑州450000

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的... 详细信息

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用。针对不同进、出口压差条件下的电液伺服阀死区差异,对电液伺服阀死区进行补偿分析。仿真结果表明:静态控制特性下,当进、出口压差从2 MPa升至6 MPa时,阀芯位移降低近0.1 mm(最大值),流量死区缩小约2%;动态控制特性下,所提出的补偿方法可以将电液伺服阀死区减小到3%,补偿方法是完全可行的。

关键词：电液伺服阀死区补偿压力反馈控制特性比例增益

带LCL滤波的SAPF电流控制点选取的研究

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电机与控制学报 2016年第4期20卷 1-9页

作者：齐虹苏忠钰陈冲福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

通过理论分析提出带LCL滤波的无源阻尼并联型有源电力滤波器(SAPF)双环控制系统电流控制点的选取方法。与传统的内外环反馈电流均取自电网侧相比,当内环反馈电流取自逆变器侧,外环反馈电流取自电网侧时,使系统稳定的阻尼电阻和比例增益... 详细信息

通过理论分析提出带LCL滤波的无源阻尼并联型有源电力滤波器(SAPF)双环控制系统电流控制点的选取方法。与传统的内外环反馈电流均取自电网侧相比,当内环反馈电流取自逆变器侧,外环反馈电流取自电网侧时,使系统稳定的阻尼电阻和比例增益取值范围较大,稳态精确度在高次谐波处略有降低,由于一般高次谐波含量较少,这种降低几乎可以忽略不计。因此,只需要较小的阻尼电阻,就可使系统达到稳定以及获得很好的稳态精确度,这样可以减小阻尼损耗,以及减小设备发热隐患;由于使系统达到稳定的比例增益值取值范围较大,可以通过适当增大比例增益的方式来提高系统的稳态精度,同时加快系统的响应速度。仿真结果验证了所提控制系统反馈电流选取方法的正确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器 LCL滤波器反馈电流无源阻尼比例增益双闭环重复控制

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基于比例积分微分的电机滑模变结构同步控制

计算机仿真 2021年第2期38卷 160-163,312页

作者：陈红红任立胜内蒙古农业大学内蒙古呼和浩特010018

针对电机滑模变结构同步控制存在超调量较大、调节耗时长、导致滑模变结构脉动过大的问题,提出基于比例积分微分的电机滑模变结构控制方法。根据电机的物理模型与负载模型,获取PID控制器传递函数,并分析影响控制性能的参数;在积分增益... 详细信息

针对电机滑模变结构同步控制存在超调量较大、调节耗时长、导致滑模变结构脉动过大的问题,提出基于比例积分微分的电机滑模变结构控制方法。根据电机的物理模型与负载模型,获取PID控制器传递函数,并分析影响控制性能的参数;在积分增益、微分增益基础上改进PID,结合抗积分饱和算法,改善误差反应速度和灵敏度,确定最后PI控制方式。仿真结果证明,所提方法的超调量较小,调节耗时短,可以较好控制电机的滑模变结构波动,滑模变结构的脉动较小,响应速度得到提高,有望更好地实现对电机滑模变结构的同步控制。

关键词：比例积分与微分控制器电机滑模变结构比例增益误差方程

电力系统附加次同步阻尼控制器的参数设计方法

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南方电网技术 2019年第5期13卷 44-49页

作者：杨冰灯王西田刘时雨解大上海交通大学电气工程系

附加次同步阻尼控制器是抑制电力系统次同步振荡的有效方法。相位补偿环节和比例环节的参数设计过程是次同步阻尼控制器参数设计的关键部分。本文首先提出了次同步阻尼控制器相位补偿环节参数的设计方法。在确定次同步阻尼控制器补偿相... 详细信息

附加次同步阻尼控制器是抑制电力系统次同步振荡的有效方法。相位补偿环节和比例环节的参数设计过程是次同步阻尼控制器参数设计的关键部分。本文首先提出了次同步阻尼控制器相位补偿环节参数的设计方法。在确定次同步阻尼控制器补偿相位的基础上,提出了比例环节参数的设计方法。最后通过算例分析,验证了所提的次同步阻尼控制器的参数设计方法的正确性。

关键词：次同步阻尼控制器参数设计相位补偿器比例增益

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基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定

数字技术与应用 2022年第12期40卷 15-18页

作者：丛峰武傅国辉李熙然徐振兴鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法... 详细信息

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法,在保证系统快速响应能力和强抗干扰性的原则下,得出速度环PI控制器比例增益随转动惯量作线性调整时能够满足系统控制要求。

关键词：参数自整定巡检机器人机器人系统 PI控制器比例增益转动惯量辨识交流伺服系统快速响应能力

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LCL滤波的SAPF双环控制系统设计

福州大学学报（自然科学版） 2015年第4期43卷 488-494页

作者：苏忠钰齐虹李锦彬福州大学电气工程与自动化学院福建福州350116 福建工程学院电子信息与电气工程系福建福州350118

通过理论分析,提出基于LCL滤波的并联型有源电力滤波器(SAPF)双环控制系统的设计方法.结合具体实例,从系统稳定性方面考虑,提出LCL滤波器电网侧电感和逆变器侧电感的分配方式、阻尼电阻和比例增益的选择方法.Matlab/Simulink仿真验证了... 详细信息

通过理论分析,提出基于LCL滤波的并联型有源电力滤波器(SAPF)双环控制系统的设计方法.结合具体实例,从系统稳定性方面考虑,提出LCL滤波器电网侧电感和逆变器侧电感的分配方式、阻尼电阻和比例增益的选择方法.Matlab/Simulink仿真验证了所提参数设计方法的有效性.

关键词：电感分配无源阻尼比例增益重复控制