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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 欠驱动力学系统
  • 2 篇 匹配条件
  • 2 篇 受控拉格朗日函数...
  • 1 篇 受控拉格朗日函数
  • 1 篇 垂直起降飞机
  • 1 篇 永磁同步电动机
  • 1 篇 pendubot
  • 1 篇 陀螺力
  • 1 篇 位置与速度镇定
  • 1 篇 镇定

机构

  • 2 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 兰州交通大学

作者

  • 3 篇 李茂青
  • 1 篇 高锋阳
  • 1 篇 刘建强
  • 1 篇 张廷荣

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=欠驱动力学系统"
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基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
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控制理论与应用 2010年 第6期27卷 688-694页
作者： 李茂青 北京航空航天大学第七研究室 北京100191
本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相... 详细信息
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基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计
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控制理论与应用 2020年 第6期37卷 1406-1412页
作者： 李茂青 刘建强 高锋阳 张廷荣 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070
本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机(PMSM)的控制问题中.利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数,并在广义力中引入速度一次项的保守力,得到原始方程与受控方程相匹配的条件... 详细信息
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基于受控拉格朗日函数的Pendubot镇定控制器设计
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控制与决策 2010年 第5期25卷 663-668页
作者： 李茂青 北京航空航天大学第七研究室 北京100191
基于受控拉格朗日函数,对竖直面内两自由度Pendubot设计镇定控制器.由于该系统的驱动变量是原始动能的循环变量,当受控动能继续保持同一个循环变量时,匹配条件中的动能方程退化为一个常微分方程.由此得到的非线性光滑反馈控制律,可实现... 详细信息
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