基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
Control design for planar vertical takeoff-and-landing aircraft based on controlled Lagrangians作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100191
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2010年第27卷第6期
页 面：688-694页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(60334030) 教育部博士点基金资助项目(20050006024)
主 题：欠驱动力学系统 受控拉格朗日函数 匹配条件 陀螺力 垂直起降飞机
摘 要：本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.
维普期刊数据库
同方期刊数据库