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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 模糊-pi算法
  • 1 篇 误差预测
  • 1 篇 模糊控制器设计
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 温度控制
  • 1 篇 smith预估器
  • 1 篇 惯性导航系统
  • 1 篇 速度检测

机构

  • 1 篇 南京工程学院
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 钱厚亮
  • 1 篇 吴阳
  • 1 篇 缪玲娟
  • 1 篇 沈军
  • 1 篇 解乃军
  • 1 篇 郭振西
  • 1 篇 张宇河
  • 1 篇 郁汉琪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=模糊-PI算法"
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带预测的模糊-pi算法在惯导温控系统中的应用
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北京理工大学学报 2003年 第1期23卷 66-70页
作者： 郭振西 缪玲娟 沈军 吴阳 张宇河 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081
研究一种带误差预测的模糊 - pi控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 pi控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于模糊-pi算法的移动机器人运动控制系统的研究
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引用
机床与液压 2011年 第21期39卷 60-62,69页
作者： 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 南京工程学院基础实验与训练中心 江苏南京211167
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-pi控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用pi算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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