基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究
Research on Motion Control System Based on Fuzzy-PI Algorithm作者机构：南京工程学院基础实验与训练中心江苏南京211167
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2011年第39卷第21期
页 面：60-62,69页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：江苏省"六大人才高峰"第六批项目
摘 要：从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
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